采用定向钻机进行管道穿越大型河流的工程地质问题

分析了影响定向钻穿越大型河流施工的因素，指出工程地质条件在穿越设计和制定施工方案时具有决定性作用，系统地进行工程地质勘察是非常必要的。并针对这类特殊工程，提出了勘察工作的具体内容和方法。     

无人侦察机系统研发阶段的效能评估PBS-ADC模型

为克服研发阶段无人侦察机系统的效能评估缺少装备整体试验和运行数据带来的构造ADC模型指标可用度、可信度困难问题,以经典ADC模型为基础,结合产品分解结构(product breakdown structure, PBS),提出PBS-ADC模型。既适用于装备使用期间,也适用于装备研发期间的效能评估。将无人侦察机系统分解到子系统层级,利用Q-过程理论计算出ADC模型中的指标可用度A、可信度D,同时应用搜索理论和全概率公式计算出系统能力C,结合A、D、C变量算法给出了无人侦察机系统效能动态关系式,实现了无人侦察机系统研发阶段效能评估,为无人侦察机系统的参数设计等问题提供了依据。     

浅析尾矿库勘察中的钻探工艺

尾矿库勘察中钻探工艺的选取在一定程度上决定了勘察精度,也直接影响着施工成本,笔者根据多年来的现场钻探施工管理,剖析了在钻探施工过程中应着重注意的问题,总结出一套较为行之有效的施工工艺,以飨读者,供同类工程参考。     

侦察/打击一体化无人机对地攻击控制系统设计

自动攻击系统是侦察/打击一体化无人机控制体系的一个关键技术。基于空地导弹模式,设计了无人机自动攻击系统的结构配置,和传统的耦合器结构形式不同,该配置结构直接将火控系统和飞控系统联系起来,简化了综合控制系统的结构。仿真结果表明,用该系统实行无人机对地自动攻击可获得良好的性能。     

基于视觉目标跟踪的侦察机器人导航方法

针对未知环境下侦察机器人的自主导航问题,提出了一种基于视觉目标跟踪的侦察机器人导航方法.首先利用二进制鲁棒独立元素特征(BRIEF)提取方法来检测和描述待跟踪视觉目标的局部不变特征点,在快速的特征匹配计算基础上提出由粗到精的目标定位两步法实现机器人导航过程中视觉目标的实时准确跟踪.其次对基于视觉目标跟踪的自主导航任务进行行为分解和实现,在行为中集成视觉目标跟踪算法.最后利用基于宏行为的机器人事务执行机制实现移向视觉目标的自主导航控制.实验结果表明,提出的方法能够使侦察机器人实时准确地跟踪视觉引导目标,在复杂障碍物环境下可靠地完成移向目标的自主导航任务.     

浅析项目管理在公路勘察设计中的应用

项目管理在勘察设计中的实践势在必行,从建设管理角度研究项目管理模式在工程建设中的应用,对工程建设过程中主要环节进行非常的有实际意义,对工程建设中的质量、进度、成本控制进行具体阐述,文章阐述了项目管理的作用与要点,但是项目管理不是万能的,只有吸收传统管理的精华,不断的加强施工意识,技术的突破与创新,从而形成具有中国特色的、自主的、文化的管理方式,才能长远发展,越来越好。     

激发极化法在河北杨树沟矿区银多金属矿勘察中的应用

介绍了工作区的地质概况,利用激电中梯扫面和温纳测深对河北杨树沟银多金属矿进行了物探,其中激电中梯扫面圈定了构造带的位置,温纳测深准确测定了矿化体的空间赋存形态。     

基于独立分量分析(ICA)的通信信号盲侦察技术

在通信对抗中,由于电磁环境的复杂性和通信信号调制方式的多样性,我们事前无法确知接收信号的任何信息,给通信侦察带来了极大的困难.为解决复杂多信号环境下的通信侦察难题,作者提出了一种采用独立分量分析（ICA）技术,对原始信号进行盲分离,然后分别对分离的各个信号进行后续处理的盲侦察技术.在介绍ICA技术的基础上,采用基于自然梯度的ICA算法(EASI算法)对分离效果进行了仿真.仿真结果表明,采用该方法在无需任何先验知识的情况下（如载频、信号带宽、调制样式）,可以很好地分离出原始发射信号,为后续信号处理（如分析识别、解调等）奠定了基础.     

电子对抗中信道化接收技术的发展及其性能评判

本文将信道化接收技术的性能与应用于电子对抗中的其它各种接收技术的性能加以比较,对实现信道化结构的各种技术手段和器件及近年来的发展水平作了详细的介绍和比较。在此基础上,提出了对发展我国电子对抗中的信道化接收技术的两个主要方向的看法。     

基于MATLAB的双站交叉定位及误差分析

通过对不同布站方式的侦察站定位原理的研究,分析了其中各参数对定位误差的影响。通过对双站定位的研究,得出了双站交叉模糊区的误差,并对定位模糊区进行了仿真。根据影响定位误差的各个参数,得出定位模糊区面积的最小值,并通过计算得出最大定位误差和实现最小定位误差的条件。