新型智能挖掘机自动轨迹控制研究

为了使挖掘机能实现良好的轨迹规划与控制精度,具备良好的操作平稳性,建立了智能挖掘机工作装置运动学和动力学模型,并编制模型的Matlab程序,克服多变量、强耦合及负载扰动对于轨迹控制的影响,同时运用小脑模型神经网络(CMAC)的控制方法,逼近工作装置动力学模型,很好的解决自动轨迹控制的问题.结果表明,运用该控制方法得到了良好的控制效果,控制精度达到20mm之内,满足轨迹控制的要求,所以基于CMAC的控制策略方法可以实现对挖掘机实时准确的控制.     

基于MATLAB的《电机与拖动基础》课程教学

针对电机的电磁关系复杂和工作特性变化多的特点,将MATLAB仿真软件应用于电机与拖动基础课程教学中,介绍了MATLAB软件的相关功能,给出了仿真实例。教学实践表明,使用MATLAB仿真软件可以帮助学生更好地理解教学内容中的重点和难点,使课程中许多抽象的概念形象化具体化,调动了学生学习的积极性,提高了学生的理论水平,保证了教学效果和教学质量。     

基于改进AHP-FCE法的绿色房地产项目评估

为提高往复泵诊断的速度和精度,提出一种通过小波阈值分析处理往复泵振动信号的故障诊断方法。通过小波阈值分析,可以有效去除往复泵振动信号与故障无关的振动信息,然后进一步提取振动信号的归一化能量,将其作为特征值。将特征值与小波包能量分解图综合分析,结合概率神经网络(PNN)对采集后的信号进行往复泵泵阀故障模式进行识别。实验结果表明:小波阈值分析与PNN结合,可以将往复泵泵阀故障类型准确识别,提高了诊断的效率,可以为工业上往复泵的使用和维修大大节约成本,也为往复机械的故障诊断提出了新的解决思路。     

基于专利的打包机械技术数据挖掘与分析

基于国家知识产权局专利检索平台与中国专利全文平台,利用组合赋权-关联网络模型设计一种专利挖掘分析技术路径,通过构建专利数据库对打包机械技术相关专利进行量化研究.结果 表明,中国打包机械技术发展历经五个阶段,目前处于技术再发展阶段且逐步受到关注.产业技术创新研发趋势在宏观区域层面,区域研发实力由弱到强可划分为5个聚类,且呈现局部集中度高、发展及分布不均的特点,长江与珠江三角洲区域研发实力强劲;在中观省市层面,江苏省、浙江省、广东省为技术输出重镇;在微观竞争主体层面,该领域核心技术主要掌握在民营和股份制企业手中,各竞争个体研发实力集中度分散,整体创新程度不高,尚未形成研发技术联盟.产业技术机会分析显示,该技术领域的创新难度较以往相对增大,整体发展潜力有所下降;其中捆扎机械零部件和打包箱是现阶段该领域聚焦关键技术;其关联项有可能成为未来技术机会.     

供水泵站结构设计方法浅谈

阐述了供水泵房高度、宽度和长度的确定,分析了泵房稳定性及地基处理办法,指出了水力机械及辅助设备的相关要求。     

机械设备磨损状态变权综合评价方法

为对设备磨损状态做出准确评价,引入劣化度概念,提出机械设备磨损状态变权综合评价方法.通过最小二乘曲线拟合求取劣化度分布函数,结合算例对实际中机械设备磨损状态进行评估,验证了该方法的有效性.相比常权法,变权综合评价方法能够突出劣态.     

具有通用机的多组工件的Q//C_(max)问题的近似算法

研究的目的在于解决实践中对多组任务的优化排序问题,即在最短的时间内完成所有给定的任务。由于这类问题往往都是NP完全问题,人们通常寻求其近似算法。提出了一种改进的LPT算法,利用"最大相对加工时间"准则和"首先空闲"准则,讨论了将n组工件安排在n台速度不同的专用机,一台速度小于专用机的通用机上的Cmax问题,得到了利用该近似算法所得的解T与最优解T*的一个估计:T/T*≤1+1/∑i∈Isi,其中I表示在最后完工的工件完工之前,在通用机上至少安排了一个工件的工件组的下标集合。由此得出采用该近似算法对工件排序,在最差情况下要比最优排序多出1/∑i∈Isi的时间。     

基于EEMD与模糊信息熵的旋转机械故障诊断方法

针对旋转机械故障识别率偏低的问题,提出一种基于EEMD与模糊信息熵的旋转机械故障诊断方法.该方法结合EEMD分解和模糊信息熵在特征提取方面的优势,构造出一种能够精细度量不同类别振动信号故障概率复杂度的特征集合.首先将原振动信号进行EEMD分解,获得若干个本征模态函数(IMFs);计算出前5个高频IMF分量的模糊信息熵组成高维特征集;利用LPP对高维特征集进行维数约简剔除冗余不相关特征;最后将约简后的样本集输入到KNN分类器中进行故障识别.用双跨转子实验台采集的数据对所述方法进行验证,并与EMD模糊熵、EMD模糊信息熵、EEMD模糊熵方法进行故障识别率对比,结果表明该方法能够有效提取转子振动信号的故障特征,并且具有更高的故障识别率.     

剑杆织机平带凸轮设计计算法

作者申请的专利提出了用平带凸轮来传送剑杆(或剑带)往复运动,比积极式刚性共轭凸轮的制造要求较低,无磨损问题,且运转平稳无噪音,机械结构十分简单,适宜于改造有梭织机为简易式剑杆织机,便于推广。可是这种凸轮的设计计算方法,未见国内外文献有详细报导。本文通过理论推导,初步介绍了应如何根据给定的运动规律要求来进行这种平带凸轮设计计算的具体方法,包括作图法和解析法。这不仅适用于织机剑杆或剑带的传动,也可适用于其它机械往复运动的传动上,有一定的普遍意义,可以推广其应用范围。     

耙爪机构的运动学模拟

(?)立了双臂式装载机耙爪机构的数学模型,给出了其运动学模拟的程序和方法,并结合实(?)对爪尖的运动轨迹、运动速度和加速度进行了模拟分析.该研究为了解装载过程中耙爪机构的工作性能和评价耙爪机构的设计质量提供了一种更有效的方法,为耙爪机构的动力学模拟和参数优化奠定了基础.