基于交通路网的移动对象数据模型

结合城市交通路网中移动对象沿道路运行的特点,提出了一种基于交通路网的移动对象定时更新模型及其位置更新策略.该模型实现了高频采样时在保证精度的前提下对数据进行筛选以实现数据压缩,低频采样时根据路网拓扑结构和对象运行轨迹对数据进行补偿以提高教据精度.同时,它能够支持历史查询,当前查询和预测查询,并对中断信息进行处理.与传统模型相比,该模型保存的轨迹信息更接近于实际运行轨迹.     

重力扰动对高精度激光陀螺惯导系统ZUPT的影响分析与补偿

高精度激光陀螺惯导系统广泛应用于车载自主定位定向当中。当不存在外部测速设备的条件下,一般采用零速修正（zero velocity update,ZUPT）对导航误差的发散过程进行约束。常规ZUPT导航算法中重力矢量采用正常重力模型计算获得,忽略了重力扰动对导航精度的影响。考虑到车载自主导航系统对定位精度的要求,本文从重力扰动对惯性导航误差的影响机理分析入手,指出重力扰动是影响高精度ZUPT导航精度的最主要误差源之一。设计提出了两种适用于车载应用的重力扰动实时补偿方案,并在重力扰动变化剧烈的山区地带进行了长距离车载试验。试验结果表明,对于同一组跑车数据,导航时间2 h ZUPT间隔10 min,激光陀螺惯导系统的水平定位精度由补偿前的8.93 m提高到了补偿后的3.75 m,高程定位精度由补偿前的1.63 m提高到了补偿后的0.80 m。重力扰动补偿方法具有重要的工程应用价值。     

基于模板匹配的多模式车辆跟踪算法

动态目标识别与跟踪是计算机视觉研究的热点问题,为实现汽车辅助驾驶系统中复杂背景下多目标的稳定跟踪,提出了一种基于灰度图像模板匹配的多模式车辆跟踪算法。根据不同模式下车辆灰度图像的特点,分别采用目标边缘特征更新模板、切割分块模板和逆转模板实现了车辆在正常行驶、遮挡及边界条件下的稳定跟踪。算法应用于道路多个车辆目标跟踪提高了目标形变和遮挡情况下的跟踪鲁棒性,采用改进的金字塔加速算法提高了跟踪速度。     

基于拓扑判定地籍数据的自动更新

数据更新的质量控制一直是当前GIS研究的难点之一,鉴于地籍管理中特殊的空间拓扑关系,本文探讨利用空间拓扑关系的约束来控制和自动更新地籍数据库,通过理论和实例分析,证实了这种思路的有效性和实用性.     

车载动中通稳定技术的研究

介绍几种常用的动中通的稳定方案,并对其进行了比较,对捷联式三轴稳定系统做了详细的分析,包括系统实现的基本原理、姿态更新算法、初试对准以及跟踪校正。为动中通伺服系统中稳定系统的设计提供了参考。     

局部网实时通信协议RTHP

提出一个适合于实时通信的局部网协议ＲＴＨＰ。其主要特点是保留／调度过程与数据传输并行地进行，另一个有趣的特点是它将报文期限、报文优先级和一个分布中断机构合起来，从而在负载较重的情况下能改善实时信息的传输性能．文中还通过模拟模型评价了该协议的性能，并且分别与标准令牌环和ＳＫＩＰＮＥＴ网进行了比较。     

平网印花机监测系统的设计

开发了基于可视化语言Visual Basic和Access数据库技术的平网印花机监测系统．实现了计算机与西门子S7-200系列PLC间的串行数据传输和实时通信，达到计算机对PLC所连接设备工作状态的实时监测和数据管理．     

稀疏图上有效的MST多边更新并行算法

ＭＳＴ（最小生成树ＭｉｎｉｍｕｍＳｐａｎｎｉｎｇＴｒｅｅ之略）多边更新（ｕｐｄａｔｉｎｇ）问题定义如下：给定一个赋权图Ｇ（Ｖ,Ｅ）和Ｇ的一棵最小生成树Ｔ（Ｖ,ＥＴ）,其中｜Ｖ｜＝ｎ,ＥＴ是树边集合,（１）给Ｇ添加Ｋ条新边,或者（２）在图Ｇ上改变Ｋ条边的权后重新为Ｇ寻找一棵最小生成树,１≤Ｋ＜ｎ．本文基于ＳＩＭＤＣＲＥＷＰＲＡＭ共享存贮模型,运用“进－退”策略,并把这一特殊手段与已有的平行算法组合起来,为一类稀疏图（｜Ｅ-ＥＴ｜＝Ｏ（Ｋ））找到了一种有效的ＭＳＴ多边更新算法．该算法需要Ｏ（ｌｏｇｎｌｏｇＫ）时间和Ｏ（ｍａｘ｛ｎ,ｕＫ／ｌｏｇｎｌｏｇＫ｝）处理机．     

西昌市云南松林区林火迹地现状与更新修复对策

林火是破坏森林生态的重大因素。西昌市云南松林区每年会形成约200~500hm2的火烧迹地。多发生于干旱春季和秋冬季,由于法规缺失和管理不到位,造成迹地生态修复滞后甚至成为盲区,成荒芜弃置状态,使得林业有害生物侵入为害,严重破坏森林生态平衡,降低森林质量。本文通过对西昌市林火迹地成因和现状的调查分析,提出生态修复的对策。     

一种支持TCAM规则更新与压缩方法

提出了一种TCAM空间划分和规则压缩相结合的方法,使得OpenFlow网络在支持实时更新的同时能采用小容量的TCAM芯片来存储网络中的规则.所提方法将TCAM芯片空间划分为实时更新区和压缩存储区,实时更新区处在TCAM芯片的前部,用于存放中央控制器发送过来的实时更新规则.后台服务器以一定的时间周期将TCAM芯片中的实时更新区的规则以及压缩存储区中的规则进行压缩,并将压缩后的规则存入TCAM的压缩区,保持实时更新区具有空间接收实时更新规则.分析了区间划分的比率问题,并利用ClassBench工具产生原始规则集进行了仿真实验,实验结果验证了本文方法的有效性.