电磁式管内微小移动机构的运动特性分析

用现代精密加工技术制作的微小移动机构 ,对于大工业用管道 (特别是细小管道 )进行无损探测和维修有着十分重要的意义 .本文介绍电磁式微小管道内机器人的工作原理、运动特性和理论分析 .通过动力学计算 ,导出其主要参数的关系式表达式 ,从而为微机械的设计提供了理论依据和资料 .     

基于核Fisher判别分析的粮虫特征压缩方法

针对粮仓害虫种类多、类别之间相似度比较高的特点,提出基于核Fisher判别分析的粮虫特征压缩方法.利用高斯径向基核函数,对特征选择后的10维原始数字特征进行核Fisher判别分析,即通过非线性变换将样本数据从输入空间映射到高维特征空间,然后在高维特征空间进行特征提取.从粮虫分类效果方面,将KFDA法与FDA法、PCA法和KPCA法3种方法进行了比较分析.应用KFDA法提取的前4个特征,由最近邻分类器对粮仓中常见的9类粮虫进行分类,验证集的识别率为93.33%.结果表明:KFDA法对粮虫特征的非线性比较敏感,在有效降低特征维数的同时,还提高了类别之间的可分性.     

中国区域创新集群发展效率研究

运用空间计量原理将中国大陆划分为十大区域技术创新集群,并通过三阶段DEA法剔除环境因素以及随机误差的影响,对2005-2009年十大区域技术创新集群技术发展效率进行研究。研究结果表明:中国形成了较为明显的区域技术创新空间集群,并且有继续强化的趋势;近几年大陆十大技术创新集群整体综合技术发展效率表现良好,高端集群与中低端集群之间技术差距也在逐年降低;虽然我国整体纯技术创新效率正逐年提升,但受到技术资源配置不均衡影响,我国中低端集群技术创新发展效率并未达到理想水平。     

无界域上含临界指数的P—Laplace方程的非平凡解

给出无界域上含临界指数的P-Laplace方程:(2≤p相似文献   

应用哈密顿原理推导拉格朗日陀螺的运动微分方程

本文采用哈密顿变分原理和正则变换来推导拉格朗日陀螺的运动微分方程,并对天文地球动力学中的日、月岁差(周期为25800年)和章动(周期为18.6年)进行了简单介绍.研究拉格朗日陀螺的运动对解决更为复杂的力学问题具有参考价值.     

非落地钢管桁架拱结构稳定性能

由于使用空间的需要,钢管桁架拱多为非落地拱,支承于桁架柱或其他结构上.桁架柱或其他结构的刚度的变化,会直接影响钢管桁架拱的稳定性能.本文在考虑刚度等效原则的基础上,根据线弹性稳定理论,推导出非落地钢管桁架拱结构面内、外临界荷载表达式.根据面外失稳临界荷载值不小于面内失稳临界荷载值的原则,沿圆弧拱侧向等距离布置侧向支撑,以防止其发生面外失稳,进而确定出侧向支撑的布置数目.分析得出圆弧拱的半径对侧向支撑的数目没有影响;随着桁架拱的开角(矢跨比)、桁架拱截面高度的增大,侧向支撑的数目增多;随着桁架拱截面宽度的增大,侧向支撑的数目减少.最后得出侧向支撑数目与无量纲参数f/L、h/b的关系表达式.     

损耗对双折射光纤中孤子相互作用的影响

利用变分原理了有损耗的情况下双折射光纤中孤子间的相互作用，发现损耗减弱了孤子间的相互作用，但同时使光纤中继间隔缩短，这就为实际应用中如何控制孤子间的相互作用了一定理论依据。     

一种改进的等误差竞争学习矢量量化算法

针对等误差竞争学习矢量量化算法的初始码书生成随机性较强和搜索获胜码字计算量较大这2个缺点.提出了一种改进算法.对于初始码书的缺点,改进算法采用一种基于训练矢量的统计特征量的分类平均初始码书生成算法,同时改进算法利用3个不等式来快速排除大量候选码字,从而解决了原算法计算量较大的问题.仿真实验表明,改进算法的计算量比原算法减小了80%,而图像效果即峰值信噪比(PSNR)比原算法平均提升了0.5 dB左右.     

一种改进的等误差自组织特征映射矢量量化算法

为了改善矢量量化的码书性能和提高神经网络的学习效率,在分析等误差自组织特征映射算法(equidistortion self-organizing feature mapping,EDSOFM)的基础上,提出了一种改进算法.改进算法将模糊神经网的隶属度函数引入到竞争学习算法中,有效地提高了学习收敛速度.针对原算法搜索获胜...     

地理信息系统原理与应用实验教学体系改革探索

地理信息系统原理与应用课程是地理信息系统、测绘工程、资源环境与城乡规划管理和地理科学等专业的重要基础课,其实验教学在整个教学过程中占有重要的地位。针对目前课程实验教学存在的主要问题,从实验教学综合体系构建、实验教程与教学多媒体课件编制以及创新性开放实验构建等3个方面进行教学体系改革与实践研究,为培养学生实践能力和创新能力提供相应保障。