基于改进隶属云模型蚁群算法的喷涂机器人喷枪轨迹组合优化

摘要： 针对复杂曲面分片后的喷枪轨迹组合优化问题,利用哈密尔顿图将其转化为广义开环旅行商问题(OTSP),采用“问题无关的进化算法与问题相关的局部搜索相结合”的策略,首先引入隶属云模型来自适应调节蚁群算法中控制的随机性,然后引入K-opt局部搜索策略的基于改进隶属云模型蚁群算法(MCMACA)对喷枪轨迹组合优化的OTSP问题进行求解.仿真结果表明,改进隶属云模型蚁群算法的全局搜索性和局部收敛性更佳,在复杂曲面上对喷涂机器人喷枪轨迹进行优化具有明显的优越性.
关键词： 组中图分类号：文献标志码： A     

论国际法效力基础的构成

对于国际法效力基础问题的探究,国际法学者们作出了几个世纪的不懈努力。问题研究的复杂性导致了不同学者们的不同结论。应本着全局、科学和现实的态度,来审视国际法的效力基础,不能生硬地割裂国际法效力基础的各构成要素之间的联系。国际法的效力基础应由国际法的程序效力基础、实质效力基础和现实效力基础三部分构成。     

傢具CAD真实感图形处理系统

本文介绍了傢具CAD真实感图形处理中的一些方法。由于采用了改进的消隐算法、合理的光照模型和纹理模型、产生的图形真实感强,图形生成效率高,对提高傢具CAD系统的整体效益具有重要作用。     

绘画中的色彩对比

绘画艺术中色彩的魅力来自于色彩对比,独立的颜色谈不上和谐与美丽.如何在画面上组织满意的色彩,这是每个画家都要面临的课题.画面色彩效果是靠色彩的相互对比得以体现的,因此对色彩对比知识的了解有助于掌握和应用色彩,更好地为艺术创作服务.文章从色彩对比的强弱上把色彩对比分解为两种对比方式,并进一步作了论述.     

邓小平政治体制改革理论的逻辑主线和基本特点

邓小平政治体制改革理论是邓小平中国特色社会主义政治理论的重要组成部分。从邓小平所设计的政治改革的路径、政治体制改革启动的原因、政治体制改革的着力点、政治体制改革评价标准和应达到的目标可知，邓小平政治体制改革理论始终围绕着发展社会生产力，体现社会主义的优越性，实现高度民主、高度文明的社会主义现代化这一逻辑主线展开，具有坚定的政治性，鲜明的中国特色，操作过程的务实性，理论的前瞻性和创新性等基本特点。     

论屠格涅夫创作中的两种爱情范式——以《往来书信》为中心

屠格涅夫创作中有两种爱情范式:一是以心灵的吸引为基础的“理想型”爱情;二是以不平等的“奴役”为基础的“生活型”爱情,两者在产生过程、感情性质及人物设置等方面均呈现出鲜明对比。在观念上,屠格涅夫肯定前者而摒弃后者,而在现实中又不得不承认后者总是击败前者,由此折射出他爱情观中的矛盾与悖论。     

我国行政理念转型的现实基础分析

通过对比改革开放前后中国政府行政理念的差异,本文从关于政府改革的目的、政府改革的制度途径、建构新型政府的社会基础等三个方面,深入分析了邓小平为当代中国政府之行政理念转型所奠定的坚实现实基础.     

论邓小平求是创新精神

求是创新是邓小平理论的精华,是鼓舞我们朝气蓬勃、奋发向上的思想法宝。研究邓小平求是创新精神将启迪我们像他那样在求是创新实践中勇于坚持马克思主义;像他那样把解放思想和实事求是统一起来,不断使主客观相一致;像他那样理论结合实际,不断研究新情况,解决新问题。     

基于纹理合成的中国山水画系统仿真

在中国水墨画仿真研究成果的基础上,深入研究山水画的笔墨和造型特点,鉴于其效果的复杂多变性及皴法纹理的自相似特征,提出了以纹理合成为基础的山水画系统仿真绘制算法。该算法首先勾勒出山石轮廓,再用纹理合成对轮廓内部加以渲染填充,并引入目标图来实现用户对合成过程的交互控制。结果表明,该仿真算法较为成功地实现了山水画典型艺术效果的绘制。