一种粒子滤波预处理方法

粒子滤波(Particle Filter)是一种基于蒙特卡罗(Monte Carlo)的贝叶斯滤波方法,通常的SIR方法存在严重的粒子匮乏现象。用大权值粒子和小权值粒子的组合来取代小权值粒子,可以减小粒子权值方差,增加粒子多样性。仿真结果表明,在状态估计的初期,使得粒子迅速靠近高似然区域,精度得到了大幅度的提高。同时,算法的实时性也有很好的改善,适用于观测噪声和状态噪声较小的情况。     

电能量损失监控系统的研究与应用

从分析用户的非法用电情况入手,设计了一种新的电能量监测系统,并详细介绍了它的工作机理.该系统采用DSP技术、通讯技术和数据库技术,能够及时反映出用户的用电情况并对非法用电进行及时补偿,具有实时性、可靠性和实用性等特点.     

外汇期权定价的新方法--保险精算方法

在利率确定情形下,利用公平保费原则和价格过程的实际概率测度——保险精算方法给出外汇期权定价公式,得到了欧式看涨期权和看跌期权的价格的表达式及平价关系。     

Key Techniques of the X-ray Inspection Real-time Imaging Pipeline Robot

This paper presents a robotic system for weld-joint inspection of the big-caliber pipeline, which is developed for the purpose of being utilized as automation platform for X-my real-time imaging inspection technique (RTIIT). The robot can perform autonomous seeking and locating of weld-seam position in-pipe, and under the control of synchro-foUow control technique it can accomplish the technologic task of weld inspection. The robotic system is equipped with a small focal spot and directional beam X-my tube,so the higher definition image of weld-seam can be obtained. Several key techniques about the robotic system developed are also explained in detail. Its construction is outlined.     

A real-time transaction service for grid computing

A real-time transaction service aims at ensuring the consistency of real-time and transactional Grid applications. This paper proposes an efficient real-time transaction service (RTYS). It provides abilities to discover qualified services, i.e., participants, to execute specified sub-transactions, coordinate realtime Grid transactions, calculate deadline and assign priority for scheduling concurrent transactions. The service discovery adopts the two-level registry mechanism to adapt to transient Grid services. The coordination algorithm invokes multiple functional alternative services for each sub-transaction so that it remarkably improves the successful ratio of real-time transactions. The experiment result shows that the RTIS can well coordinate real-time transactions for Grid service environment and shield users from the complex process.     

基于可编程GPU的快速体绘制技术

新一代的图形显示硬件集成了以图形处理器(Graphics Processing Unit,GPU)为核心的可编程顶点着色器和可编程像素着色器,为实现实时体绘制技术提供了硬件加速支持.该文首先分析了可编程GPU的绘制流水线、硬件体系结构和快速绘制原理.最后基于可编程GPU实现了医学体数据的快速最大密度投射体绘制方法.实验表明,采用GPU的可编程像素着色器进行体绘制所需要的时间明显地少与不用GPU的可编程像素着色器进行体绘制所需要的时间.     

一种基于时间片的抢占控制模型

针对实时系统中任务调度问题,提出了一种基于时间片的抢占控制模型.该模型以抢占次数上限为特征参数,在满足任务集可调度的前提下,由该特征参数计算出任务时间片并按片内不可抢占的限制条件优化任务抢占次数.采用遗传算法对该抢占控制模型进行了离线实现,同时使用惩罚函数来保证整个任务集的可调度性.通过仿真实验,验证了该模型的有效性.     

基于定价优化的网络资源分配机制研究

采用经济学的网络优化模型,构建了一个基于定价优化的网络资源分配算法.给出了该算法平衡点存在条件及网络优化模型的解.     

浅议工程量清单计价规范报价与评标方法

文章主要分析了我国现阶段工程造价计价方式的弊端,介绍了建筑工程工程量清单报价的必要性及其办法,论述了推行建筑工程工程量清单报价的好处以及我国工程造价计价方式改革的方向。