电传动履带车辆原地转向控制与D2P实时仿真

为了提高电传动履带车辆的原地转向性能,从履带车辆原地转向动力学模型出发,提出一种基于双电机力矩控制的电传动履带车辆原地转向控制策略,首先增大电机力矩初始值以提高转向响应速度,进而将方向盘转角信号引入横摆角速度负反馈增益从而实现驾驶员对转向速度的控制.使用D2P快速原型开发系统构建了履带车辆原地转向“驾驶员+控制器”在环仿真平台,通过实时仿真对所提出的控制算法进行了验证,结果表明设计的控制策略正确有效,且具有良好的实时性.     

基于内容特征的视频半脆弱水印算法

相比数字图像水印,在采用半脆弱水印技术进行视频内容认证时,由于嵌入水印量比较大,对算法的运行速度提出了更高的要求。本文改进了基于亮度分块的数字视频空域半脆弱水印算法,能保持水印的鲁棒性不变,且提高了水印的嵌入速度。基于相邻亮度分块的平均值大小关系在非恶意操作前后保持不变的特点,本文运用改进算法生成水印序列,并在时域上将水印嵌入DCT系数中。该算法具有不涉及具体编码格式,无需原视频参与认证,快速定位篡改区域的优点。仿真实验结果表明水印嵌入达到了18.37MB/s的速度,对画质影响不可见,实验结果同时证明了算法具有良好的实时性。     

顺铂对卵巢癌细胞几种生长和凋亡相关基因表达的影响

顺铂是治疗卵巢癌的一线药物,它与癌细胞内的DNA结合是产生细胞毒性的主要原因.在用基因表达谱芯片筛选顺铂处理IGROV-1细胞产生的差异表达基因基础上,选取其中与细胞生长、凋亡有关的部分重要基因,用实时定量PCR方法进行了差异表达验证.结果表明,顺铂可引起CEACAM1、KLF6、JUN、TP53INP1、MAP2K4...     

立交桥三维虚拟场景建模与指定路径的实时漫游

城市道路交通网络的日益复杂,使得现有的二维电子地图无法直观地反映道路之间的交错关系,因此基于二维电子地图的车辆导航系统在复杂的道路交叉口的路径引导就显得无能为力．基于这一现状,提出了利用三维视景仿真建模软件（MultiGen Creator）和三维实时仿真软件（MultiGen Vega）对立交桥进行三维虚拟场景建模与指定路径的实时漫游．论述了场景建模和场景漫游的关键技术,并在VC＋＋6．0的环境下将仿真结果生成脱离该软件环境的可执行文件,为现有的基于二维电子地图的车辆导航系统提供一个交互式的、高质量的、高逼真的虚拟场景．     

引信隔爆试验内腔气体压力的工程计算

该文从真实气体状态方程出发,借鉴内弹道学中的密闭爆发器原理,在建立简化的引信雷管爆炸数学模型的基础上,得到了引信隔爆试验内腔气体压力的计算公式.针对雷管装药提出了炸药力的概念;考虑到雷管爆炸生成固体产物的影响,提出了生成气体质量系数的概念.通过分析计算,给出了引信雷管常用起爆药和猛炸药的炸药力,以及生成气体的质量系数,据此可进行引信雷管在隔爆位置爆炸时最大气体压力的工程计算.实例应用表明,该理论与实测结果符合较好,可用于解决引信隔爆强度的计算.该文研究可为引信隔爆安全性设计提供参考.     

实时事务并发控制在程控交换机中应用的研究

针对程控用户交换机与ＰＣ机通信数据库中对数据可靠性、实时性要求,提出一种实时关系数据库管理系统中实时事务并发控机制在程控用户交换机与ＰＣ机通信中应用的方法．     

CNC系统软件与通信接口设计的解决方案

为快速设计多任务实时的计算机数控（CNC）系统软件原型，采用模型驱动的方法对其进行需求、结构和行为的建模分析、从需求分析捕获到软件的功能需求，由结构分析把功能需求映射到具体的类或对象，通过行为分析建立这些类或对象的行为操作，解决了主从系统之间的通信接口问题，以确保主从系统可靠地进行信息交互，从而满足了多任务CNC系统软件设计时的需要．文中还通过对通信管理状态机的分析，给出了基于主机通信接口的方案，利用这些方法和方案设计CNC系统的原型并进行测试，所得结果验证了这些方案的可行性．     

水电站继电保护系统通用实时仿真建模方法研究

提出了大型水电站继电保护系统全范围实时仿真建模方法，介绍了继电保护仿真模型的结构层次划分；通过抽象，建立了通用的继电保护功能仿真模型，再由通用继电保护功能模型组建电气设备元件保护模型，进而建立整个水电站继电保护系统仿真模型．该设计方法缩短了模型的搜索计算时间，有利于实现仿真的实时性，有利于保护模型的开发和维护，并将该方法应用到了国家电力公司部级重点实验室——水电站仿真实验室的水电站仿真培训系统中．     

基于RT-UML模型的实时系统可调度性分析

简要回顾实时系统的开发现状,对实时系统可调度性相关理论进行探讨.提出一种基于实时统一建模语言对实时系统可调度性进行分析的方法.通过将系统RT-UML模型中实时任务的相关数量信息提取出来,在相应分析工具中进行可调度性分析,分析结果自动反馈到模型中去,实现了对实时系统可调度性进行系统实现前的离线分析.     

基于矿井下CAN总线的硬件设计

针对矿井的特殊环境和CAN总线的系统结构特点，设计了适合煤矿监控系统的CAN接口适配卡、智能传感器节点、最小系统节点的硬件结构。采用光电隔离的方法，解决了网络干扰问题。实践证明，该设计方法能够满足矿井监控系统的要求。