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51.
闫成新 《中国石油大学学报(自然科学版)》2002,26(2)
灵巧度是衡量机器人运动失真程度的重要参数。对机器人灵巧度评价指标进行了对比研究 ,结合大型喷浆机器人自由度较多的特点 ,用雅可比矩阵的条件数对喷浆机器人的灵巧度进行了分析。结果表明 ,大型喷浆机器人在不同形位下的条件数都很小 ,具有较好的运动灵巧度。 相似文献
52.
海量信息系统与复杂性研究 总被引：3，自引：0，他引：3
对海量信息系统在未来信息技术领域中的地位和作用做了简明的阐述。海量信息系统是目前国际互联网基础上将要更快更广泛发展起来的信息技术。对海量信息系统的研究具有一定的前瞻性，是一项很有前途的技术。对海量信息研究中可能存在的复杂性问题做了简要的探索。 相似文献
53.
54.
曾超益 《安徽大学学报(自然科学版)》2004,28(6):15-19
幻方和幻立方是组合数学中古老问题,它们体现了数字间关系的优美性与和谐性.本文基于幻方和幻立方的理论引入了幻体,给出了其存在性定理的证明,并进一步讨论了幻体的初等性质. 相似文献
55.
论述中国物权法对中国船舶登记制度产生的影响以及随之带来的法律启发,同时尝试对中国海事立法提出建议。 相似文献
56.
介绍了实物期权定价技术,为中国电信“一元小灵通”建立了定价模型,探讨了其中所隐含的实物期权定价技术,并评价了其潜在的风险、盈利及取得盈利的相应条件。 相似文献
57.
袁邓彬 《上饶师范学院学报》2007,27(3):18-20,25
研究了板几何中一类具非对称散射裂变核的迁移算子的谱，证明了该算子在右半平面无复本征值和存在有限个具有限代数重数的实离散本征值。 相似文献
58.
通过对行动不便者在居住小区内的户外生活实态及障碍的调查研究，总结出行动不便者对户外居住环境的需求和意愿，为使无障碍居住环境设计提供理论依据。 相似文献
59.
60.
半参数模型约束条件下估计量的统计诊断 总被引：1，自引：0，他引：1
利用最小惩罚二乘原理构造加权惩罚平方和，导出了约束条件下，半参数模型中正规化矩阵正定时半参数平差的计算方法，用直接法得到了参数和半参数的估计量，并将此方法引入测绘领域，给出了相应的公式。 相似文献