基于GPU的多维树搜索算法在管道流体仿真中的应用

为提高邻近粒子搜索速度,使水力压裂过程中注入管道内的水流现象更好地满足实时性要求,在图形处理器(GPU)上基于光滑粒子流体动力学(SPH)算法,将结合GPU的并行操作能力和多维树搜索算法优点的多维树搜索算法应用在水力压裂管道流体模拟中。首先,给出了流体粒子的受力分析及更新颗粒位置的方法;然后,给出了该算法在管道流体模拟中的具体实现过程。最后,通过实验近似模拟水力压裂过程中管道与水流交互过程,并与其他算法进行对比分析。结果表明将本文算法应用于大规模管道流体模拟中,执行速度快了几倍,实现了水流模拟在管道中的实时性。     

基于参数描述的换道场景自动驾驶精确决策学习

为提高车辆驾驶安全性并充分考虑人类驾驶员对于自动驾驶控制系统的接受度,研究并实现了自动驾驶车辆在换道场景下的精确决策学习。汽车自动驾驶不仅需要决策是否换道,还需要决定汽车的具体微观行为,如换道时间和期望加速度的确定等,因此,车道变换的精确决策需使用3个参数来描述,并需要通过强化学习求解。这种基于参数精确决策的合理性体现在两个方面：首先是不同的决策参数值会影响规划的轨迹,如果决策不精确,将产生运动的不确定性;其次是基于真实交通数据（NGSIM）的分析,因为人类换道行为在换道时间和期望加速度上存在显著的差异性,在当前的决策研究中很少被明确考虑。此外,发现NGSIM数据中存在一些潜在的紧急情况,可以通过优化部分决策参数来提升其安全性;在强化学习算法的设计中,动作过程中加入换道时间和期望加速度;奖励函数考虑了安全性、当前驾驶员的意愿和平均人类驾驶风格;问题求解中,自定义了基函数,并通过基于核函数的最小二乘策略迭代强化学习方法学习精确的安全决策行为。仿真结果表明,使用强化学习参数决策可以实现更精确的决策,从而提高安全性能,并可在变道场景中模仿人类驾驶员的行为。     

流媒体实时传输技术在网络教学中的应用

本文对目前主流的流媒体实时传输技术进行了介绍和分析,为其在实时远程教学中的应用提供了一些新的思路.     

专家评审方式:利弊分析与改进思路

本文论述了现行的学术问题决策方式———专家无记名投票表决方式的利弊 ,分析了其弊端导致的问题 ,并在此基础上指出改进的有效途径是实行实名投票制 ,即专家实名投票表决匿名公示结果制     

一些分圆域的极大实子域的幂元整基

讨论了分圆域Q(ζn)的极大实子域Q(ζn ζn-1)的幂元整基,其中n∈{5,7,8,9,12,16,20,24),ζn是n次本原单位根．     

一个加权的Erds-Mordell型不等式的指数推广

考虑了作者在文献[1]中给出的一个加权Erdos-Mordell型不等式的指数推广,得出了两个类似的结果,提出并应用计算机验证了一个更一般的猜想.     

通过职业道德建设促进房地产估价业健康发展

分析了房地产估价行业职业道德方面存在的问题,从内部监督和约束机制的缺乏、转型时期的社会现象、法制建设的滞后等方面探讨了这些问题产生的原因,并针对性地提出了整改对策。     

论小康住宅空间形式

本文通过对南京地区住户居住实态调查，着重分析研究了当前城市居民的居住行为特征及对住房空间形式的心理需求，总结出的部分规律上升为理论，如住户居住行为单向推移理论，为小康住宅标准和空间形式等提供了科学依据；对ＤＫ室空间形式的验证亦将有助于现代家用厨具发展及为市场形成新购物热点。     

基于视觉的无人作战飞机自主着陆仿真系统研究

论述了无人作战飞机自主着陆研究中所涉及到的关键技术,并设计和建立了“基于视觉的无人作战飞机自主着陆实时仿真验证平台”。该仿真平台可以对所提及的多项关键技术进行验证。特别的,系统中应用虚拟现实技术,通过相关硬件使系统形成闭环,可以在数字仿真的环境下,实时验证视觉信号反馈对无人作战飞机自主着陆的影响。基于组件对象模型技术构建的仿真平台具有可重用性好、易于维护等优点。     

20世纪80年代末以来银川市房地产业的发展与优化途径

银川市房地产业的发展具有起步晚、发展快，城市居民实际购房能力持续增强，房地产业的链条效应显著，融资渠道多元化，旧城改造成绩显著以及与全国部分犬中城市房地产价格指数相比住居前列的特点．发展中的突出问题是房地产二、三级市场体系不健全；金融、保险等政策与房地产业发展不配套；地价偏高，区域差异大；城市房地产投资区位失衡以及房地产价格水平偏离居民实际支付能力等．实现银川市房地产业持续健康发展的基本途径是大力发展住宅产业和完善房地产市场体系；大力发展和完善房地产金融服务；大力推进城市工业化和城市化进程．