一种新型具有三维移动自由度并联机器人运动学分析

本文提出一种三自由度移动平台式并联机器人,这种机器人运动平台能够实现三维移动,具有较大的工作空间和较少的奇异位形,位置正反解均为封闭解     

不饱和度的计算方法及通用公式的推导

介绍了几种常见不饱和度的计算方法并扩展了相应烃法,推导了一个适合包括多元有机复合物在内的所有有机物的不饱和度通用计算公式．     

葡萄籽中原花色素的分级分离

利用溶剂法对葡萄籽中的原花色素进行了分级分离的初步研究,确定了混合溶剂(乙醇 水)提取体系,溶剂法结合盐析和冷却沉淀法对提取物进行分级分离。     

高校图书馆期刊工作性能的转变

针对高校图书馆期刊工作存在的问题和矛盾,提出了转变期刊工作性能的若干具体措施,包括完善期刊的管理模式,强化期刊工作的服务职能,对重点科研课题开展主题定向服务,加强期刊二次和三次文献工作,开展期刊文献咨询服务,强化期刊文献的深层次开发。提高期刊工作人员业务能力和素质等。     

试论图书馆全面质量管理

阐述了图书馆全面质量管理的定义,说明了图书馆采用全面质量管理的意义和原则,提出了全面质量管理的一些具体措施。     

论图书馆长的政绩观

领导干部的政绩分为两个方面：一方面是有形的,如道路、广场的修建等;另一方面是无形的,即领导干部的从政行为和工作作风.图书馆馆长的政绩就是带领广大篌馆员做好为读者服务、为社会添力的工作.     

剩余蕴涵的模糊三Ⅰ方法的约束度分析

由连续三角模导出的剩余蕴涵算子,对模糊三Ⅰ算法的约束度问题进行研究．在原有三Ⅰ方法的约束度理论的基础上,利用三角模和蕴涵算子的性质,讨论该类算子下三Ⅰ方法的约束度理论．给出一般化的α-三ⅠFMP公式和α-三ⅠFMT公式．     

不同发育阶段阔叶红松林空间结构的初步研究

选择受到不同程度干扰的阔叶红松林群落,以空间序列代替时间序列,应用空间结构参数混交度和角尺度描述处于不同发育阶段的阔叶红松林的空间结构,结果表明由先锋树种占相对优势阶段→伴生树种占相对优势阶段→稳定群落结构阶段,群落整体的混交度不断提高;由先锋树种占相对优势阶段→伴生树种占相对优势阶段,群落的结构变化大.     

薄层稠油油藏过热蒸汽吞吐技术优势解析

在过热蒸汽开发稠油油藏提高采收率机理分析基础上,利用数值模拟技术对1-3m、3-5m和5m以上薄层稠油油藏实施过热蒸汽吞吐的开发效果进行了对比和分析。通过对比普通湿蒸汽、高温湿蒸汽和过热蒸汽的增油能力、节约蒸汽效果及油藏特征,分析了稠油油藏过热蒸汽吞吐的技术优势。研究结果表明,过热蒸汽吞吐的增油能力明显高于普通湿饱和蒸汽吞吐和高温湿蒸汽,但当过热度超过20℃后,增油幅度变缓;相同产油量时,过热蒸汽要比湿饱和蒸汽节约大量蒸汽。这是因为过热蒸汽携热量大,比容高,可以有效萃取稠油中的轻质组分,有效扩大波及体积,增加洗油效率。     

基于综合关键度的电网关键线路辨识

关键线路辨识对预防连锁故障及大停电具有重要意义。为提高电网关键线路辨识的有效性和准确性,在N-1故障条件下,综合分析了线路断开对电网运行状态、系统负载率、线路过载、母线电压波动、系统无功潮流转移和停电事故损失负荷等造成的影响。根据电网的整体和局部特性、有功和无功潮流、母线电压和负载率等变化情况,构建了综合关键度指标,提出了一种基于综合关键度指标的电网关键线路辨识方法。以IEEE39节点系统为算例,将辨识结果与现有研究方法进行比较,验证了方法的有效性和准确性。研究可为电网规划和调度提供参考,对关键线路进行重点监控,提前制定防御措施,可减少连锁故障发生和提高电力系统稳定性。