模糊PID参数的相平面法整定策略

模糊PID作为一种非线性控制器,具有算法简单、易于理解、方便实施等优点。然而,目前模糊PID控制器仍缺乏规范的整定方法,控制性能不能得到保证。本文提出一种基于相平面法的模糊PID整定方法,详细叙述了PID系数模糊规则库的设计过程,并通过Matlab仿真验证了该方法的有效性。     

Design of Multi-domain Collaborative Simulation System for Dual Clutch Transmission Based on CAN Bus

A multi-domain collaborative simulation (MDCS) system for dual clutch transmission (DCT) was presented based on controller area network (CAN) bus.An interface card of CAN bus was designed,in which MDCS...     

一种针对嵌入式处理器的动态调度控制器设计

针对嵌入式处理器数据相关问题,设计了一种动态调度控制器.与传统的停流水线控制器相比,只增加一个单指令缓冲器及一些判断逻辑,能有效降低数据相关造成的影响.在FFT及FIR实验中,流水线冲突分别减少75%和62.5%,处理器面积仅增加8.2%.     

恒压给水系统控制器

８０５１系列单片机恒压供水控制器及系统的硬件和软件的功能设计，采用该单片机控制器可以取得良好的供水效果和节能效果。     

奇妙的幻方动态图案

幻方汇通古代《周易》文化和现代科学的诸多内容。用时序控制器控制幻方光屏，可获得优美的动态图案。     

飞行器半实物仿真中自适应电动加载系统设计

在飞行器半实物仿真系统中,需要精确模拟飞行器舵面气动载荷,针对舵机运动产生的多余力矩对系统性能的影响,通过构造自适应前馈控制器设计了自适应电动加载系统.基于模型参考自适应控制(MRAC)原理,通过构造合适的李亚普诺夫函数,证明了系统跟踪误差的渐近收敛性.仿真结果表明,自适应电动加载系统有效抑制了多余力矩,系统具有良好的跟踪性能.     

高炉煤气余压回收透平发电监控系统

根据高炉煤气余压回收透平发电(TRT)的分散控制和集中管理的基本工艺控制要求,设计了由工控机(IPC)和可编程控制器构成的分布式监控系统,并重点详述了TRT中对高炉炉顶压力的控制策略.运行实践表明,监控系统能够满足TRT自动控制的基本要求和实现信息化管理的需求.     

基于最小拍无纹波数字化的PMSM速度调节器

研究用最小拍无纹波数字化方法设计永磁同步电动机（PMSM）伺服系统速度调节器.把电机传动过程模型的连续域传递函数转换成数字域z形式传递函数,根据速度指令的z变换输入形式,设定预期误差传递函数,使得在有限拍内能输出稳定的速度信号,然后依据最小拍无纹波零极点配置原则,反推出数字调节器的形式,并使速度调节器输出的电流指令信号...     

利用MK7A23P设计通用性的高温焊锡锅温度控制器

提出了一种基于MK7A23P通用性的高温焊锡锅温度控制器。该控制器利用MK7A23P的内部15位AD转换器和高性能,实现了100～999℃的宽范围温度控制。温度传感器采用热电耦,热电耦冷端补偿采用LM35半导体温度传感器,通过偏置模式的放大方法,提高了温度传感器在低温时的检测精度。研究表明:整机的抗干扰性能优越,温度显示分辨率优于0.03℃,控制精度小于±5℃,且具有线路简单、成本低、便于维护等特点。     

PLC程序设计工程化教学方法探讨

针对PLC程序设计教学过程中存在的问题,以实际工程项目中经常出现的设备启停的控制为例,提出了PLC程序设计工程化的教学方法:首先对程序设计工程化的教学背景与必要性作了分析,接着对工程化教学的内容与方法作了探讨,最后对工程化教学的效果进行了总结。实践结果表明:程序设计工程化的教学方法是可行的,这种教学方法激发了学生的学习兴趣,使学生建立了良好的工程化程序设计思路,掌握了规范化的工程化程序设计方法,提高了实际工程编程能力。