大规模无线传感网络数据收集的无人机路径规划

针对部署在地表交通困难的大规模无线传感网络,采用目前可控无人机(unmanned aerial vehicles, UAV)进行数据收集能够达到更好的效果. 然而,考虑到无人机自身有限的资源,以及网络中存在大量传感器节点的情况,无人机飞行路径规划对于顺利完成数据收集任务具有重要作用. 无人机路径规划可以看作经典的旅行商问题(traveling salesman problem,TSP). 针对部署具有均匀性特点的大规模无线传感网络,提出了一种规则化快速路径规划(fast path planning with rules, FPPWR)算法. 该算法通过网格划分,将全局区域飞行路径的求解划分到多个较小的方格中进行,并通过成对算子路径优化算法在初等飞行路径上将方格区域中的路径合并为全局路径. 实验证明,该算法在保证了较高精度的同时,显著提升了路径规划的效率.      

公民德行的自然基础——论卢梭的性别秩序理论

在十八世纪关于古今之变的大讨论中,古代共和国公民德行与淳朴的道德风俗成为政治思想家借古讽今的对象。卢梭从人性论上说明这种德行的强大自然基础,以批判现代政治治理仅仅聚焦暴力和利益的作法。自然状态是卢梭虚构以分析事物性质的哲学方法,包含了对两性关系进行的规范引导。在自然状态中,两性都是受自然律支配靠本能生存的野蛮人。在向社会状态过渡过程中,家庭和性别的劳动分工出现,两性出现自然不平等基础上的分工合作。从野蛮人到家庭角色,从情欲到道德情感,人类逐渐实现了有道德追求的社会生活。卢梭对于两性性激情与家庭情感的规制理论为现代政治治理提供了启示。     

关中城市群城市建设工程地质分区与适宜性评价研究——以西安灞桥南部地区为例

关中盆地地质环境条件复杂,在城市建设及新型城镇化过程中,以往的城市周边工程地质研究程度严重制约了城市的可持续发展,因此开展城市周边工程地质分区与评价研究已成为当前新型城镇化发展工作中的关键环节。以西安灞桥南部地区为例,在已有地貌和岩土体类型划分的基础上,并根据湿陷量计算值将研究区划分为非湿陷区,Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ和Ⅳ级湿陷区,在此基础上进行了工程地质分区与评价。综合考虑地形地貌、工程地质、水文地质及存在的主要环境地质问题,采用多因子分级加权指数和法的定量评价方法,开展了研究区建设工程适宜性分区评价。研究成果可为中国范围内相似地质条件下的工程建设规划和设计提供指导和借鉴。     

长三角城市群空间分区与城市边缘区的扩展特征分析

以中国长江三角洲城市群为研究区,选取全球人造不透水面、可见光红外成像辐射仪(VIIRS)夜间灯光、道路、人口等多源数据,从土地利用、人类活动、道路设施3个视角出发构建分区指标,基于人工神经网络对长三角城市群地域空间进行划分,并探讨城市边缘区的时空分异与扩展特征.结果表明:使用多源数据与人工神经网络方法识别城市边缘区具有可行性,空间分区的3个指标较为合理;使用自组织特征映射模型将长三角城市群分为城市核心区、城市边缘区、乡村地区3类;2012-2018年间城市边缘区占长三角城市群总面积的比例由7.82%增长至11.27%,年均空间扩展强度指数为7.35%,城市边缘区面积扩展呈现集聚特征,热点区主要位于江苏省大部及浙江省北部,冷点区则分布于安徽省大部和浙江省南部.     

SOA在OCDMA网络中的应用

综述了半导体光放大器(SOA)在光码分多址(OCDMA)系统中消除多址接入干扰(MAI)噪声、控制全光分组数据路由的两类应用,阐述了这些方案的原理和特点,并展望了未来SOA在OCDMA网络中的应用.     

关于初等数论课堂教学的思考

结合初等数论的课堂教学实践,阐述了从改进教学方法,将最新科研成果和学术思想融入教学环节2个方面提高初等数论教学质量.     

机动车与非机动车、行人交通事故双方皆无过错时的责任划分浅析

新修正的《中华人民共和国道路交通安全法》第76条未对机动车与非机动车、行人交通事故双方皆无过错时的责任划分作出规定,理论界对此观点各异,争议焦点主要在机动车是应该承担全部责任还是只承担10%的责任,亦或是双方承担公平责任。对此笔者观点趋向于由机动车承担全部责任这个观点。并从第76条的设计,机动车与非机动车驾驶人、行人事故的归责原则,侵权法的性质和作用三个方面进行论证。     

数字分频器分频模数测量方法的研究

探讨了用双扫描示波器、通用电子计数器、逻辑分析仪测量数字分频器分频模数的理论和方法，探论了各种测量方法的特点及适用场合．     

秦岭林区森林资源经营管护的有效途径

在全面分析秦岭林区森林资源现状的基础上,提出对森林实行科学管理、分类区划、集约经营的思路,分别不同类型采取相应的经营管理措施,充分发挥林地生产力,提高生态效益、经济效益和社会效益.     

论我国农村剩余劳动力转移困难问题——基于分工、交易费用视角的分析

文章提出解决我国农村剩余劳动力转移困难问题应从降低交易费用下手,且指出当前重点要建立城乡统一的劳动力市场。