离散分数阶Fourier变换的LFM信号时延估计

根据Ozaktas的采样型离散分数阶Fourier变换算法,针对线性调频信号,结合分数阶Fourier变换对线性调频(LFM)信号的独特聚集性,研究了基于Ozaktas离散分数阶Fourier变换的含多普勒的LFM信号时延估计,给出了线性调频体制雷达分数阶Fourier域的目标检测与测距具体实现,并与经典数字脉压对雷达目标测距的分辨力、时延估计误差、运算量进行对比分析,结果验证了基于Ozaktas离散分数阶Fourier变换时延估计的可行性及有效性。     

超宽带传感器网络室内信道建模与定位算法研究

针对超宽带传感器网络室内定位问题,建立了一种符合IEEE 802.15.4a标准的超宽带室内传播信道模型.在此模型基础上提出基于最大似然估计的RSsI测距方法,给出了测距误差的Cramer-Rao下界(CLRB),分析了定位误差与测距误差的关系并应用到定位算法中,最后提出一种面向测距和定位的超宽带传感器网络模型.仿真实验结果表明采用该信道模型,测距和定位算法,显著提高无线传感器网络的测距和定位性能.     

基于一种无偏估计器的双站被动测距算法

针对短基线情况下双站三角测距精度不高的问题,提出了一种利用双站方位历史信息实现被动测距的算法.建立了双站被动测距模型,该模型可以利用最小二乘等线性估计器来求解,但因其数据矩阵包含误差其解是有偏的,为此引入了一种无偏估计器来实现对目标距离的估计.通过仿真试验说明该算法比三角测距有着更高的精度,证明该算法用于双站被动测距是有效的.     

鞍马“隔两环宽臂支撑托马斯全旋”的技术分析与训练方法

采用高速摄影和数字化处理的研究方法，对鞍马“隔两环宽臂支撑托马斯全旋”动作进行生物力学分析，从而找出其动作的运动学数据和技术特征，以及科学训练方法供广大教练员和运动员参考。     

末端有集中质量的柔性机械臂的动力学与控制模型

本文首先用约束模态法结合拉普拉斯变换推导了末端有集中质量的Euler—Bernouli梁的特征方程、模态型函数及其正交条件,然后用拉格朗日结合假设模态法推导了末端有集中质量的单连杆柔性机械臂的动力学模型,并将此模型转换成了适于控制的状态空间表达式.     

交联电缆故障测试技术研究

文章指出了交联电缆故障测试中存在的问题。并结合自己的工作经验进行了分析探讨，提出了查找电缆故障的科学方法。     

七自由度冗余仿人臂的障碍实时回避

针对具有末端位姿约束的仿人臂,给出一种实现障碍回避的新方法。将障碍物和仿人臂假想为带电体,处在障碍物构成电场中的仿人臂将受到虚拟电场力的作用。用力学方法将该虚拟作用力分解到各关节,并以分解后虚拟力为指标实时地选择一冗余关节,对该关节构成力反馈,实现障碍的实时回避。该方法使障碍回避过程不再依赖于运动学优化,将冗余度机械臂转化为非冗余度机械臂,直接给出位置形式的逆解。     

DF7型机车柴油机横臂导杆断裂原因分析及解决措施

分析了DF7型机车柴油机横臂导杆断裂故障的原因,探讨了相应的预防措施。     

悬臂掘进机断面成形控制的数学模型

根据悬臂掘进机的工作过程，建立了断面成形控制的数学模型和计算程序框图，可为掘进机实现截割断面的成形控制提供理论依据。