A Family of Reliable H_∞ State-Feedback Controllers for Nonlinear Systems with Strictly Redundant Actuators: the Full Information Case

1　 IntroductionInherited from state space linear H∞ control theory,a number of nonlinear H∞ solutionshave been presented in terms of various formulations.The nonlinear H∞ control problemcan be stated as follows:find a compensator,either state feedback ormore general outputfeedback such that( 1 ) the internal state of the closed-loop system is stable and( 2 ) the L2 -gain of the mapping from the exogenous input disturbance to the controlled output liketracking error or cost variables is mi…     

非线性溃变理论物质结构的系统制约观

基于物质结构实在性和非线性演化模型而提出的溃变理论是非线性理论的观念性观点。本文从四个方面概括了非线性溃变理论的物质系统不同于西方第一推动体系的制约观。（１）在整体观中具体完善了事物演化的“稳定,渐变,不稳定,突变,通过不连续溃变并演化为新的稳定,渐变……”的系统整体演化链。（２）以物质结构的非均匀性提出了第二搅动下物质的涡旋结构观,揭示了“天人合一”的物质性。（３）在结构信息控制观中阐述了非均匀     

受演变随机激励结构响应的增维精细时程积分法

对受非均匀调制演变随机激励结构响应问题进行了研究.先用虚拟激励法将随机荷载化为确定性荷载,然后将非均匀调制演变随机模型用状态方程表示.借助于随机模型的状态方程表达式,可构造出增维精细时程积分格式,从而快速精确地求出结构的时变功率谱响应.同HPD-M格式相比,该方法不仅计算效率有所提高,而且由于避免了矩阵求逆,可直接处理具有刚体模态的结构.最后通过两个算例与HPD-M格式的计算效率进行比较,表明本方法具有显著的优越性.     

混凝土梁弯拉断裂过程的细观分析

将混凝土看成是由骨料、砂浆和界面过渡层组成的三相复合材料.结合部分力学参数试验,采用非线性有限元对混凝土梁受弯拉破坏过程进行了数值模拟.按照试件的实际配比,由Walraven公式计算出各种粒径区间骨料的平面等效面积,然后由随机骨料模型生成混凝土数值试件.混凝土细观结构的破坏由最大拉应力准则判别,对于软化段,采用了应力张开位移模型以缓解计算结果的网格依赖性.计算结果表明:界面厚度取0.2～0.8 mm,对试件的荷载位移全曲线的影响不大;任意形状骨料与圆形骨料的计算结果相近;界面层断裂能对梁宏观荷载位移曲线的形状影响较大.     

基于时间反转镜的自适应聚焦仿真研究

为在水下信号检测中消除水声信道的影响,实现最佳聚焦,在分析时间反转自适应聚焦原理的基础上,研究了时间反转镜(TRM)的自适应聚焦现象.在典型的水文条件下进行了TRM自适应聚焦的仿真研究.结果表明:在随机媒质中,TRM利用水声信道的相干多途特性获得聚焦增益,聚焦效果明显优于均匀媒质;聚焦信号的峰值比均匀媒质高23%.     

下侧Dirichlet级数与下侧随机Dirichlet级数

研究了下侧D irichlet级数和下侧随机D irichlet级数在左半平面,任何左半带形以及左半水平直线的增长性,型之间的关系。     

关于某类缺项级数系数非齐次线性微分方程解的增长性

研究了非齐次线性微分方程f(k) Ak-1f(k-1) … A1f′ A0f=F的增长性问题,其中A0,A1,…,Ak-1,F是整函数,当存在系数A1为缺项级数且比其它系数有较快增长的意义下时,得到了上述非齐次微分方程在一定条件下超越解超级的精确估计.     

一种新的冲突证据合成方法

该文在探讨已有冲突证据合成方法的基础上,提出了一种新的冲突证据合成方法—基于证据自冲突和证据间距离最小的证据合成方法(M-C合成方法),并通过实例说明了这一方法的优良特性.     

尺寸对无限长条功能梯度材料裂尖应力场影响

假设剪切摸量沿厚度方向连续且为指数形式模型,给出了含有限长裂纹的无限长条功能梯度材料在反平面剪应力载荷作用下的裂纹问题。利用非局部线弹性理论和积分变换方法,将混合边界值问题简化对偶积分方程,最后通过Schmidt方法对裂纹尖端的应力场和位移场进行了求解。与经典理论的解答不同,裂纹尖端应力为有限值,裂纹尖端应力幅值随长条高度的增加而降低。     

有限温度下一维绝缘铁磁链的磁振子寿命

在一维绝缘铁磁链系统基础上建立了一个磁振子-声子相互作用模型,利用格林函数方法研究了有限温度时磁振子一声子相互作用下的一维绝缘铁磁链的磁振子衰减,计算了在布里渊区的磁振子衰减-ImΣ^＊（1）（κ）曲线,发现在布里渊区边界区域磁振子衰减最明显,讨论了各项参数的变化及不同的温度对磁振子衰减的影响,根据关系式-ImΣ^＊（1）（κ）=n/（2τ）可以对磁振子寿命进行判断。