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101.
研究了柔性变截面滑移式机械手臂的控制。首先,基于有限元法导出系统的动力学方程,然后分别建立了两种控制方式的状态方程:1)以加速度和角加速度作为控制变量:2)以力和力矩作为控制变量。控制过程分为“粗控”和“精控”两步进行。“精控”过程采用线性二次型高斯控制。最后给出了数值模拟的结果。 相似文献
102.
庞乾骏 《上海交通大学学报》1996,30(9):24-29,33
提出了一种掺杂离子导体(DIC)的粒子交叠广义晶格模型,由此模型,推导随机-电阻-网络(RRN)理论中3种导电键各自组分的几率,并采用有效介质近似(EMA)计算了DIC系统的电导及其粒子尺度效应。 相似文献
103.
104.
廖业元 《北京交通大学学报(自然科学版)》1992,(1)
在用“奇偶点图上作业法”求解“中国邮路问题”时,需检查图中的每一个回路.当图中回路较多时,检查不便且易出错.针对此,本文建立了求解“中国邮路问题”的0-1规划模型,并给出了算例。 相似文献
105.
新的基团法估算沸点下蒸发焓 总被引:5,自引:0,他引:5
提出了估算沸点下蒸发焓的含基团重量分率的基团法和估算式,拟合团贡献值,对385种有机物的计算平均偏差约为1.5%。所提出的新方法明显优于3种对应状态和用蒸发熵的基团法。 相似文献
106.
杨小云 《吉林大学学报(理学版)》1992,(1)
本文讨论2阶一致光滑空间及2型空间中随机变量序列部分和的矩的收敛速度问题,所得定理推广了Chow的结果。 相似文献
107.
介绍了国内第一个综采放顶煤开采矿区铁路线下压煤试验面的成功经验,总结了试采中对铁路所采取的各种分析和维护措施,分析了该采煤方法下的地在移动和变形特点,为我国“三下”采煤领域提供了具有特色的成功实例。 相似文献
108.
Fu Jiwei Hou Chaozhen & Dou Lihua Dept. of Automatic Control School of Information Science Technology Beijing Inst. of Technology Beijing P.R. China 《系统工程与电子技术(英文版)》2006,17(1):65-70
1.INTRODUCTIONThe analysis of electromagnetic compatibility becomesmorei mportant in the analysis of the multiconductortransmissionlines(MTLs).It provides the effectivemethod for designing the MTLs.Several methodsbased on frequency domain and ti me domain tech-niques have beenrecently proposed[1,2].Thefrequen-cy method should performthe inverse Fourier trans-formation,so it is not more accurate than ti memethod to some degree.The method of characteris-ticsis based ontheti me domain met… 相似文献
109.
针对某些工程结构特点,设计了单边双裂纹模型。然后先从理论上证明了其结构J积分的守恒性,再以焊接接头为例,通过体现焊接接头的几个特征参数,从力学和几何不均匀性两方面给予有限元方法数值实验证明,从而为工程结构中类似的缺陷评定奠定基础。 相似文献
110.
李云喜 《科技情报开发与经济》2006,16(14):128-129
介绍了作业成本法的特点,从5个方面探讨了作业成本法与传统成本法的差别,指出作业成本法具有一定的先进性。 相似文献