线性定常模糊随机系统的响应分析

证明了线性定常模糊随机系统的输出在均方意义下的收敛性,并给出了系统响应的模糊概率特征关系方程。     

纯方位跟踪中最优轨线的影响因素分析

针对常加速目标跟踪的最优观测者轨迹问题,基于最优控制理论建立最优观测者轨迹的优化模型,然后运用解析法得到全局精度指标下常速率观测者最优航向的必要条件,通过仿真讨论目标加速度、观测者速率、目标与观测者的初始距离、目标航向对最优观测者轨迹的影响。仿真结果表明,当目标从近处以较小加速度作接近观测者的运动时,观测者的最优轨迹较光滑;为对常加速目标进行精确跟踪,观测者应沿最优轨迹作高速率的机动。     

行人运动仿真研究综述

行人运动仿真是近年来仿真领域研究的热点之一。从行人运动仿真的研究意义和研究内容出发,介绍了国内外行人运动仿真研究发展历程和研究现状,论述了行人运动仿真模型的三种类型,分析了成本效益元胞模型、元胞自动机模型、磁场力学模型、社会力学模型、排队网络模型五种典型的行人运动仿真模型的原理和适用条件。最后探讨了目前行人运动仿真研究中存在的问题及未来的发展前景。     

城市路网的复杂网络特性及可靠性仿真分析

首先通过在路网中引进网络平均距离、节点度分布以及簇系数等概念,重点研究了城市路网映射后的复杂网络特征,以合肥市路网为例进行了实证研究。在此基础上,尝试运用复杂网络理论探讨城市路网可靠性,并以合肥市路网为例,进行了路网选择性攻击和随机失效条件下的可靠性仿真分析,其结果表明路网展现出完全不同的鲁棒性。将复杂网络理论应用到城市路网分析,进一步拓展了城市交通网络基础理论的研究思路和研究范围。     

基于模糊随机概率的电子产品寿命分析方法

电子产品失效过程是一种兼有随机性和模糊性的模糊随机现象,电子产品的寿命应为一个模糊随机变量。应用模糊随机概率的相关理论,对传统随机概率寿命分析进行改进,建立了一种模糊随机概率寿命分布函数,并且根据寿命的特点提出了选择模糊变量隶属函数的标准。在此基础上,研究了产品失效的可能性分布,以确定产品在某一时刻可能失效的可能性大小。通过实例分析对比,新的寿命分布函数能够反映出更多的寿命信息,且表达更为直观具体,所建立的可能性分布能够真实地反映实际产品失效的可能性大小。     

基于特征值的频谱感知算法仿真研究

频谱感知是认知无线网络中的一个重要功能,是实现其他功能的基础。研究了新型的基于特征值的感知算法,充分利用随机矩阵的渐近谱分布特性和特征值的收敛特性来设置判决门限,提高感知性能。理论分析和仿真结果均表明,新型算法性能明显优于典型的能量检测算法,克服了能量检测算法的噪声不确定性问题。

Abstract：

Spectrum Sensing is an important function in the cognitive radio networks.A new eigenvalue-based detection scheme for spectrum sensing was studied,and decision thresholds were set to have good performance by using the property of asymptotic spectrum distribution and convergence of maximum eigenvalue of random matrices.Theoretical analysis and simulations results show that the new detection scheme can obviously outperform the classical energy detection,and overcome the noise uncertainty problem.     

复杂网络确定性模型研究的最新进展

复杂网络的确定性模型在复杂网络建模领域起着不可或缺的作用。按照复杂网络经典模型发展的先后次序,依次对随机图、小世界网络、无标度网络以及加权网络确定性模型的研究现状进行较全面的综述,重点介绍了相关模型的构造及其主要性质,并对复杂网络确定性模型未来的部分发展方向进行了展望。     

仿青蛙跳跃机器人运动学研究

提出了仿青蛙跳跃机器人机构模型及运动学研究的方法。基于对青蛙运动的研究,提出了仿青蛙机器人单侧跳跃机构的分析模型,采用D-H法,建立了机器人起跳与腾空两个阶段,其前肢和后肢的运动学方程,进行了正、逆运动学研究。分析机器人四肢的运动空间,并通过实例计算,验证了研究结果和生物学实测结果相一致,从而证明了这一仿生跳跃机构模型的可行性和仿生机构运动研究方法的有效性。得出的结论将为仿青蛙跳跃机器人的设计及控制提供理论基础。     

SOME DISCUSSION ON THE CONDITIONS OF COMPLETE CONVERGENCE FOR SUMS OF B-VALUED RANDOM ELEMENTSS

1. Introduction and Main ResultsSince the definition on complete convergence of real random variables was introduced by Hsuand Robbins[1], there have been extensive literature on the complete convergence of i.i.d. realvalued random variables, see Baum and Katz ([2]), Bat and Su ([3]). In 1989, Yul4] extendedsome results in Bat and Su ([3]) to real valued independent but not necessarily identicallydistributed case. The main purpose of this paper is to extend the results of Yu[4] to B-value…     

最优线性网络编码的分布式构造方法

针对单源组播网络,在合理的假设条件下,提出了最优线性网络编码(在吞吐率最大的前提下编码代价最小)的分布式构造方法。首先对线性网络编码的机理进行分析,得出了不同组播率下编码方案间的内在联系,导出了一个在线测试组播容量的策略;提出的方法以遗传算法为搜索引擎,结合随机线性网络编码,嵌入了在线测试组播容量的策略。通过合理地设计编码系数的生成规则和进化策略,在获得最大吞吐率前提下达到最小编码信道数的同时,构造出相应的编码方案,且编码系数保存在各节点中,从而可以采用确定性网络编码数据传输策略传输数据。仿真结果表明提出的方法是有效的。