走出山西焦炉煤气浪费的困境

针对炼焦过程中产生的焦炉煤气的现状进行了分析，就如何利用焦炉煤气这一资源来提高能源综合利用率进行了探讨，并提出了若干具体对策。     

毛细管气相色谱指纹图谱在广藿香质量控制中的应用

用毛细管气相色谱研究不同栽培品种广藿香挥发油的指纹图谱,用相对保留值和相对峰面积2个参数以及指纹图谱八强峰和指纹图谱分区2种方法加以分析.结果表明不同栽培品种广藿香的指纹图谱既有一定相似性,也有一定差异性.相似性表现为:指纹图谱各区出峰稳定,峰数一致,有5个共有峰在12个样品中均进入指纹图谱八强峰,参考峰均为指纹图谱八强峰中的最强峰.差异性则表现为:各区特征峰的峰形、相对峰面积值亦有不同,19和20号峰是湛江广藿香特有的指纹图谱八强峰,而14和17号峰却为石牌广藿香特有的指纹图谱八强峰.指纹图谱分区比较与指纹图谱八强峰的结论相一致.     

基于ARM的电能质量监测控制器的研制

介绍了一种基于ARM的电能质量监测控制器的研制过程.该硬件主要由电压电流信号采集模块、LCD液晶显示部分、以太网接口模块GSM无线通信模块和USB移动存储模块组成.软件部分主要对电参量的算法进行了推导,给出了优化算法,操作系统选用源码公开的实时操作系统μC/OS-Ⅱ.其核心代码短小精悍,具有可移植性、可裁剪、占先式等优点,通过实时多任务操作系统对所有任务的调度管理,解决在单任务系统中难以处理的实时性差的问题,同时增强了系统工作的可靠性.对电能质量参数进行了实验测试和分析,结果表明这种设计符合电能质量监测标准.     

电弧等离子体发生器特性的研究

探讨了电弧等离子体发生器的静态伏安特性以及气体流动状态对等离子体发生器热效率、热焓的影响。通过合理调节切向和径向气体流速，能够提高等离子体发生器的热效率并能对等离子体实现精确控制。随着气体流速的增加，弧电压增加，热效率有一定的增加。另外，进气方式对等离子体发生器的特性也有影响，全为切向进气时，等离子体发生器的热效率很低；当径向气体流速达切向气体流速的2／3时，热效率为60％；当径向气体流速和切向气体流速相等时，热效率可达65％～75％。     

机器视觉尺寸检测系统中安装误差分析

利用齐次坐标变换建立了面阵CCD尺寸检测系统中从工件平面到CCD平面的坐标变换关系，得出了无误差测量的变换公式，并讨论了这种投影变换的特点及在不精确测定安装参数的情况下对各被测尺寸分别标定进行测量的方法。     

锥管螺纹基面中径测量不确定度的评定

分析了圆锥外螺纹基面中径的测量不确定度的各种评定方法，在此基础上论述了基面中径测量不确定度的来源、测量方法及计算公式，最后通过实验数据，对基面中径的测量不确定度的评定方法进行了实例分析。结果表明，该评定方法既具有理论意义又具有实际意义。     

单片机技术在智能煤气监控系统中的应用

对煤气泄漏实时精确监控是十分重要的。本文介绍一种基于单片机技术的智能型煤气监控系统，可对煤气浓度进行智能地实时检测和监控、报警，而且还能实现自动开启和关闭煤气管道阀门，经过多次运行，精确度、灵敏度和稳定性均达到设计要求，且造价低，操作方便，可广泛作为智能报警器及监控系统来使用。     

我国发展联合循环机组的背景和条件

介绍了燃气-蒸汽联合循环装置的基本组合方式及其技术发展水平，总结了联合循环发电的主要技术特点和经济特性，分析了国内快速发展联合循环发电的环境条件，并展望了联合循环技术的发展前景。     

矿井瓦斯涌出量时间序列的分形特性分析

应用分形论中的R/S分析法对矿井瓦斯涌出时间序列进行分析。计算了时间序列的赫斯特指数、概率分布分形维数和轨迹分维数。讨论了它们在矿井瓦斯涌出预测中的指导意义。计算结果表明正常情况下矿井瓦斯涌出量的变化趋势具有很好的持久相关性，可以用分形论对其作出趋势预测；而发生火灾时，持久相关性不明显。但两种状态下的概率密度分布都满足分形分布；时间序列轨迹都具有明显的分形特性。     

Robot Calibration Using Active Vision-based Measurement

This paper presents an efficient robot calibration method with non-contact vision metrology. Using the coplanar pattern to calibrate camera made the active-vision-based end-effector pose measurement be a feasible and cost-effective way. Kinematic parameter errors were linearized and identified through two-step procedure, thus the singular and non-linear condition was overcome. These errors were then compensated using inverse model method. The whole calibration process is flexible, easy to implement and prevents the error propagation from the earlier stages to the later ones. Calibration was performed on MOTOMAN SV3 industrial robot. Experiment results show that the proposed method is easy to setup and with satisfactory accuracy.