卡尔曼滤波过程的稳定性研究

卡尔曼滤波器的稳定性并不能保证实际的滤波器算法具有收敛性,而传统的关于滤波发散的判定方法是基于量测不能出现野值这一严格的假设条件,具有一定局限性;并且通常关于滤波发散只是一种定性的描述,具有一定模糊性。为此,考虑到量测可能出现野值的情况,从滤波发散的具体数学形式出发,提出了卡尔曼滤波过程的稳定性概念,在此基础上给出了滤波发散的判定定理,既消除了通常关于滤波发散描述的模糊性,又降低了通常判定方法的要求。     

陕西紫阳——岚皋一带地质灾害特征及防治对策

紫阳、岚皋一带是陕南山地地质灾害的高发区和重灾区，随着各种工程经济活动的增强，灾害发生更加频繁，危害性更大。作者在分析区内地质环境的基础上，系统总结了地质灾害的类型、发育特征、分布规律和控制因素等特征，进而提出了防治对策建议。     

基于DSP的电子耳蜗语音处理器的研制

电子耳蜗是一项正在迅速发展的聋人康复新技术，其关键是要研制出可靠、灵活、价格低廉的产品。首先介绍电子耳蜗的原理及其进展，然后介绍基于TMS320VC5402 DSP处理器的电子耳蜗语音处理器。实验证明：基于DSP的电子耳蜗系统可以按照患者的实际情况灵活选择各种语音处理方案，并能方便实现语音预处理、噪声抑制和对应各电极的频谱阈值调整，是一种比较好的系统结构。     

HPMBP与N_（503）协同萃取钯（Ⅱ）的研究

研究了ＨＰＭＢＰ与Ｎ５０３的氯仿溶液从硝酸介质中协萃钯（Ⅱ）的性能．用斜率法和等摩尔系列法确定萃合物组成为（ＣＨ３ＣＯＮＨＲ２）Ｐｄ（ＰＭＢＰ）３；求得该协萃反应的平衡常数及协萃配合物的生成常数分别为：ｌｇｋ１２＝１．５４，ｌｇβ１２＝２．３９．考察了温度对协萃平衡的影响，测定了协萃反应的热力学函数．     

生物亲合超滤HPLC/ESI-MS快速筛选抗癌活性成分的研究

建立了一种生物亲合超滤新方法，以解决抗癌活性物质的快速筛选问题。生物亲合超滤法的设计是拓计扑异构酶Ⅱ（TOPOⅡ）作为靶酶，对蒽环类的拓扑异构酶抑制剂阿霉素和柔红霉素进行筛选，并以调血指药物普伐他汀作为对照，结合高效液相色谱和质谱技术对筛选出的物质进行快速分析，取得了较好的结果。     

一种基于模糊规则的非线性系统快速模糊辨识方法

针对以往模糊建模方法中算法中算法过于复杂的问题，提出了一种简单而有交的复杂系统模糊建模新方法。该方法是基于输入空间的模糊划分，计算给定样本在各模糊子空间的隶属度，并列用卡尔曼滤波算法辨识模糊模型的结论参数。整个辨识过程与模糊聚类方法和误差反馈学习方法相比所需的CPU时间最短。最后通过著名的Box-Jenkins煤气炉数据仿真结果证明了该方法的有效性与实用性。     

用预测－校正方法解非线性含扩散的色谱方程

用预测－校正方法，模拟了非线性含扩散的色谱过程，并与有限分析法及Ｇａｌｅｒｋｉｎ方法作了比较。     

思维的数学基础──罗素“悖论”真是悖论吗？

作者认为，客现世界由物质组成；时间和空间是物质存在的基本形式，是不可分割的整体；人类思维中的任何抽象、思辩、描述、表达，…等等，都不可能是超时空的。但作为研究客观世界抽象规律的数学，其基础却尚未反映出这一本质属性。这可能正是离散与连续关系所蕴含的矛盾至今不能解决的基本原因。也是“集合论”体论的根源所在。因此，“悖论”之所以为体论，根源就在于思维基于绝对时空背景下的惯性；悖论的意义也在于其揭示了当前数学基础的绝对时空性质。     

食用D－葡萄糖酸－δ－内酯

讨论了口服葡萄糖经黑曲霉发酵制取葡萄糖酸钠，再经钙化、酸化、酯化、浓缩、洗涤、干燥制成Ｄ－葡萄糖酸－δ－内酯的工艺条件。