具有动态拓扑有领航者的多智能体群集运动控制

对具有二次积分的动态多移动智能体在动态拓扑下跟随领航者取得群集运动编队进行了研究.引入了光滑的邻接矩阵以及光滑的势场函数,提出了多移动智能体群集运动的光滑控制器设计方法,运用现有群集运动理论和经典的李雅普诺夫稳定性理论,证明了多移动智能体系统群集运动的稳定性.分析表明:智能体网络在切换的情况下,该方案设计得到的控制输出仍然是光滑的,最终智能体群在领航者的带领下取得群集运动.计算机仿真实例验证了所得结论.     

基于SoRCA结构的SBORA路由算法

针对无线传感器网络SoRCA结构中路由算法存在流量负载不均衡和鲁棒性问题,提出了SBORA路由算法.该算法根据SoRCA拓扑的结构化特点,计算出源点到目的点的最优路径在各传播反向所需跳数,然后根据跳数特征,通过二次概率路由选择策略,从多条优化路径中迅速给出一条由源点到目的点的路径,并根据包中跳数的特征,给出数据传输失败时新路由的选择.通过性能分析和仿真试验表明,基于SoRCA结构的SBORA路由算法具有较好的流量负载均衡性和鲁棒性.     

LF拓扑空间的Dα-导集

在L-fuzzy拓扑空间中,利用Dα-闭集定义了Dα-导集,系统地讨论它的基本性质。     

弱紧型条件下Banach空间中一类非线性Volterra型积分方程解的存在性

主要考虑Banach空间中一类非线性volterra型积分方程在弱拓扑下逼近解与精确解之间的关系,并由此通过比较定理在弱紧型条件下获得方程解的存在性结果。由于非线性项中含有非线性积分算子,相对于线性积分算子。文章所得结论推广并丰富了已有文献的一些结果。     

基于改进的“三明治”时延差探测方法的网络拓扑推测算法研究

在目前网络拓扑推测过程中"三明治"探测方法采用时延作为度量函数,在拓扑推测准确性和网络性能影响方面取得了很好的折衷,而且解决了时钟同步问题.但是由于"三明治"探测方法对网络的影响由其中的大包的流量所决定,发送过多的大包对网络流量影响较大.对"三明治"探测方法进行了改进,用背靠背的小包代替"三明治"探测包中的小包,共享其中的大包,从而可得到2倍于"三明治"探测方法测量所得到的信息量,达到了减少大包发送量的目的.基于分组方法的拓扑推测算法根据共享路径上度量函数非递减性和相关性进行拓扑推测,计算复杂度比最大似然估计算法小.采用基于分组的方法根据端到端测得的时延差进行拓扑推测.仿真结果表明,在重负载和轻负载2种情况下,探测方法改进后拓扑推测准确率都得到了提高.     

基于SNMP的校园网拓扑发现系统的设计与实现

网络拓扑信息的发现是校园网络管理软件中非常重要的功能。论文文基于SNMP协议,设计了一个校园网拓扑发现系统,提出了系统的总体架构和功能模块,研究了网络层拓扑发现技术和链路层拓扑发现技术,实现了网络层拓扑发现功能和链路层拓扑发现功能,并给出了系统的实际运行效果。     

基于复杂网络的城市路网可靠性分析

为分析城市路网中线路的重要程度,采用对偶拓扑方法,将路段抽象为节点,将交叉口抽象为网络边,对实际路网进行拓扑结构转换。应用复杂网络节点度、边介数等特征指标及网络可靠性指标评价城市路网结构特征。最后,分别在蓄意攻击和随机故障条件下,对济南市区路网的连通可靠性进行了实证研究。     

具有动态拓扑和不同时延的二阶多智能体系统的一致性分析

针对多智能体系统一致性问题在实际中的广泛应用,研究了动态拓扑网络下具有不同通信时延的二阶多智能体系统的一致性问题,基于代数图论、不等式方法给出了系统达到静态一致的充分条件,并且表明系统状态的一致性与通信时延的大小无关.最后通过仿真实例证明了结论的有效性.     

直觉模糊拓扑空间的子空间

给出直觉模糊拓扑空间的子空间,讨论了其基本性质,得到若干结果。     

基于Spread业务支撑系统的拓扑构造

基于Spread具有的高度灵活性和自动发现功能,构造一个基于Spread的业务支撑系统,并研究了该系统的拓扑构造,给出了系统拓扑常见的4种情况:服务节点加入、服务节点离开、动态拓扑增加和动态拓扑减少的算法.仿真实验表明,该系统具有良好的稳定性、扩展性和容灾抗毁能力.