基于动态输出反馈的挠性航天器主动振动抑制

针对航天器三轴同时姿态机动时挠性附件的振动抑制问题,提出了基于动态输出反馈控制的主动振动抑制方法。采用拉格朗日方法和四元数参数化建立了挠性航天器的非线性模型。利用航天器姿态控制问题固有的无源性,设计了1种仅利用姿态四元数而无需以角速度测量、挠性变形位移及速率测量作为反馈的动态控制规律,并采用压电作动器来抑制挠性结构的振动。基于Lyapunov方法证明了所设计的动态控制器保证了姿态的渐近稳定和模态的振动的衰减。仿真结果表明了所提出的控制方法的可行性和有效性。     

MC算法生成数据的分组网格化处理

对MC算法生成的数据进行后续处理,首先采用排序归并算法,归并顶点数据.根据相邻三角形共有顶点的特性,确定三角形之间的连接关系.根据属于同一个子等值面的三角形相互连接的特性,采用种子算法,将属于不同子等值面数据进行分组.采用顶点表与三角形表的数据结构存放子等值面的数据,实现MC算法生成数据的分组与网格化.     

ICP-AES分析技术在岩石样品快速分析中的应用

应用偏硼酸锂熔融技术建立岩石样品电感耦合等离子体原子发射光谱法(ICP-AES)的快速分析流程, 并针对含锂硼酸盐熔融物较难溶解的特点, 通过熔剂与 样品混匀方式实验、 熔融体形成龟裂条件实验和浸取液条件实验, 研究三者与熔融物浸取时间的关系, 从而选择一个适合ICP-AES分析技术的最佳熔融和浸取条件.     

UPF based autonomous navigation scheme for deep space probe

The autonomous ＂celestial navigation scheme＂ for deep space probe departing from the earth and the autonomous ＂optical navigation scheme＂ for encountering object celestial body are presented. Then, aiming at the conditions that large initial estimation errors and non-Gaussian distribution of state or measurement errors may exist in orbit determination process of the two phases, UPF （unscented particle filter） is introduced into the navigation schemes. By tackling nonlinear and non-Gaussian problems, UPF overcomes the accuracy influence brought by the traditional EKF （extended Kalman filter）, UKF （unscented Kalman filter）, and PF （particle filter） schemes in approximate treatment to nonlinear and non-Gaussian state model and measurement model. The numerical simulations demonstrate the feasibility and higher accuracy of the UPF navigation scheme.     

基于伴随星的多模式最优接近研究与仿真

利用最优控制理论编制了在伴随轨道下对中心卫星的固定时间连续推力的最优能量轨道转移程序,通过不同终端条件的设定,该程序应用于对中心卫星不同交会形式。仿真分析了卫星在低地轨道运行中所产生的建模误差,研究分析了不同初始条件对中心卫星最优接近的能量影响以及在不同初始条件下最优轨道的特点。     

拟双曲轨道的强跟踪性

设M是一个紧致n维C^∞黎曼流形，f∈Diff（M），∧是f的闭不变集合，并且∧具有连续不变分解T∧M=E F，则对任意的ε〉o和λ∈（0，1），存在δ〉0，使得对f的任意λ-拟双曲强δ-伪轨{xi,ni}i=-∞^＋∞都存在一点x∈M，强ε-跟踪{xi,ni}i=-∞^＋∞。     

Primary Analysis of Development Approach to Chinese Satellite Mobile Communication

The paper describes the development of mobile communication first and then points out that it is necessary for China to develop satellite mobile communication after comparing the cellular mobile communication with the satellite mobile communication. After comparing the geostationary satellite system with the low earth orbit satellite mobile communication system, as well as the single beam with the multi-beams, both used in satellite mobile communication, we suggest that China, according to its economic status and level of satellite technology, should develop a geostationary multi-beams satellite for its domestic mobile communication.     

关于极限环的一个等价定义

本文利用中性流形概念，给出了极限环的一个等价定义，并依此得出了两个利用该定义判断极限环存在的相应定理与有关实例     

无砟轨道客运专线路基检测指标初探

摘要：以武广无砟轨道客运专线采用的B组填料为研究对象，研究了不同路基施工质量控制指标的相互关系，重点对K30与Ev2进行了对比分析。     

一类微分方程的定性分析

一类二维微分系统ｄｘ／ｄｔ＝ｘ．ｒ９１＝ｘ／ｋ）－ｙｍｘ／ｘ＾２＋ｂｘ＋ａ ｄｙ／ｄｔ＝ｙ（－ｓ＋ｃ＾１ｍｘ／ｘ＾２＋ｂｘ＋ａ）了这类系统极限环的存在性唯一性。