一种语音拨号手机通讯录的设计

以凌阳16位单片机SPCE061A精简开发板为核心,外扩SPLC501液晶显示模组,SPR4096存储芯片模组以及4x4矩阵键盘构建语音拨号手机通讯录模型,实现输入法的键入以及通讯录条目的浏览、新增和搜索,并通过SPCE061A特有的语音识别功能实现通讯录条目的语音拨号。     

平面欠驱动两杆柔性机械臂的全局稳定控制

针对平面欠驱动两杆柔性机械臂,该文提出一种新的控制策略,实现了机械臂的全局稳定控制目标。首先,为机械臂系统引入一个同胚坐标变换,将其变换为一个结构简单的新系统;然后,将新系统分离为线性和非线性2个部分,利用等价输入干扰的概念为新系统设计控制器,以实现新系统的全局稳定控制目标,并通过坐标变换的同胚性使原机械臂系统的全局稳定控制问题得以解决。该文所提控制方法仅需利用机械臂的位置量信息设计控制器,这不仅能降低控制系统成本,而且还能有效避免速度噪音对控制性能的影响。数值仿真结果显示,所提的控制策略在机械臂系统的稳定运动过程及稳定时间等性能方面,均能达到令人满意的控制效果。     

福建省物流业的产业特性分析和发展对策研究

现代物流业作为国民经济发展的基础产业和复合型的服务业,在国民经济中发挥着越来越重要的作用,被称为是当代经济发展的"加速器".根据福建省的具体情况从政府、物流企业、行业协会的角度,提出福建省应加强产业之间的有效融合与联动、提升物流企业自身的能力以及加强物流人才的培养等建议.     

基于状态空间模型的机床热误差动态建模

提出了一种基于状态空间模型的机床热误差建模方法,以几个关键温度点的温升为输入,结合状态变量和干扰来确定热误差输出,由子空间辨识算法得到模型参数.同时,在一台数控车床上进行实验,以探究模型的精度和鲁棒性.结果表明:在不同的转速条件下,所提出的模型能够补偿70%的热误差;与自回归模型的建模方法相比,状态空间模型表现出更优异的鲁棒性.     

基于遥感和GIS的洪水灾情快速统计模拟技术

对洪水灾害损失量能够及时、准确地评价,并提供给相关部门,对减少洪灾带来的影响具有重要意义。因此,为了更好更快地对洪水灾情进行统计,本文以一个乡镇作为洪灾模拟研究区,运用遥感的信息获取技术和GIS空间分析技术对洪灾损失快速有效地估算并以具体的经济货币量表征;建立了一个灾情的快速统计评估模型,准确快速地评估和分析灾情。该研究中的模型和评价方法可以推广到其他地区的自然灾害损失评估中。通过研究,本文提出了一个洪水灾情快速统计评估模型,下一步工作将该方法应用到实际发生洪水地区的灾情统计上面,为有关部门提供决策依据。     

喷油策略对直喷汽油机快速起动的影响

运用CFD(computational fluid dynamics)手段,对一款缸内直喷汽油机快速起动工况中的二次喷油策略进行分析研究.结果表明:过早的初次喷油会在活塞表面形成大量的油膜,导致燃油蒸发量过少,使得缸内混合气过稀,无法满足点火要求;第一次喷油越迟,滞留在排气门坑处的浓混合气越多,导致未燃碳氢排放增加,常温初次喷油时刻应设定在270°CA(曲轴转角)~240°CA BTDC(上止点前)范围内;相较于第一次喷油,在压缩过程中的第二次喷油对壁面油膜的影响较小,早于90°CA BTDC的喷油会导致液滴与缸套发生较多的碰撞;根据仿真结果,常温冷机起动的第二次喷油时刻应当设定在90°CA BTDC之后.     

基于构件汉语拼音的湘西方块苗文输入法

在分析湘西方块苗文的结构特点及其构件拆分方法的基础上,提出了一种基于构件汉语拼音全部字母的输入编码方案,设计了输入法编码映射表;并以多多输入软件生成器为工具,实现了基于Windows IMM-IME结构规范的湘西方块苗文输入法软件及其安装程序.测试结果表明,基于上述输入编码方案的苗文输入法易学易用,能够有效地解决湘西方块苗文的计算机输入问题.     

具有未知输入非线性系统的自适应观测器设计

针对具有未知输入和传感器噪声的的非线性系统,讨论了基于T-S(Takagi-Sugeno)模型的未知输入观测器设计方法.首先,给出了基于非线性系统构造T-S模型系数矩阵的计算方法.然后,以T-S模型作为设计模型,通过扩展传感器噪声为辅助状态向量的方式,将系统扩展为增维系统.继而,针对T-S模型,设计模糊自适应观测器以达到对非线性系统状态,未知输入和传感器噪声同时估计之目的.为此,基于线性矩阵不等式,给出了观测器存在的充分性条件.最后,通过实例仿真验证了此方法的有效性.     

基于观测器的不匹配未知输入系统的滑模控制

对具有不匹配时变未知输入的线性系统,研究了基于观测器的滑模控制器设计方法.首先,设计了一种与控制输入无关、能直接抵消未知输入影响的降维观测器.通过该观测器估计系统状态,并提出了一种未知输入代数重构方法,进而利用高增益滑模观测器给出了未知输入一阶微分的渐近估计方法.最后,提出了一种基于系统状态估计、未知输入重构及未知输入一阶微分估计滑模控制器新的设计方法,并通过仿真分析,论证了该方法的可行性和正确性.     

输入饱和受限的三阶反稳定系统可控区域

饱和受限系统局域可控的充要条件是系统中含有反稳定极点．对于这类系统,可控区域描述问题起着基础性的作用,可为进一步研究系统的镇定控制器设计等问题提供依据．文中对带有两个复极点和一个实极点的饱和受限三阶反稳定系统的可控区域描述问题进行了研究．首先求取系统极端控制,进而给出时间反转系统的可达区域和系统的可控区域．利用这一方法,给出了实、复极点实部相同情况下的可控区域描述和实、复极点实部不同情况下的可控区域的近拟描述．