钻柱稳定器结构特点分析

稳定器是井斜控制井底钻具组合中的重要组件。在钻井中,目前广泛使用的仍然是常规的、不可变径稳定器。在查阅这类资料时,全面反映我国稳定器设计的相关资料太少。而美国稳定器却有多姿的结构、丰富的资料,特别在稳定器的整体结构和扶正段结构上很有借鉴的价值。通过对稳定器的资料综合与整理,较为全面地介绍稳定器结构类型和扶正段结构特点,为国内同仁对稳定器的设计、制造和使用提供参考,推进我国稳定器的进步。     

AGV调度优化的应用场景、关键因素和研究方法综述

针对自动引导小车(automated guided vehicle,AGV)调度问题,梳理了制造、仓储、港口以及快递分拨中心中的AGV使用和调度研究现状,发现以快递分拨中心为代表的服务业是新兴且研究较为薄弱的领域;分析了AGV调度优化需考虑的因素,发现数量配置与充电管理两个关键因素联合考虑的不足,建议未来在大规模动态调度研究中将二者统筹考虑;从精确方法、近似方法和基于人工智能的新方法3个方面总结AGV调度研究方法,建议未来可在启发式算法的基础上融入基于人工智能的新技术和新方法以获得创新。     

个性化服装网络定制营销模式探讨

阐述了个性化服装网络定制营销的优势,介绍了建立个性化服装网络配置系统的流程,构建了企业与客户协同配置运行的模式,并对在线配置系统的应用进行了说明。     

空间机器人路径规划的姿态空间快速计算方法

由于航天机器人工作环境的非确定性，这类机器人运动规划问题的关键是要求规划系统具有实时性，以便与传感信息相结合。基于姿态空间路径规划方法的核心问题是如何将位于机器人工作空间中的障碍物快速映射到姿态空间中。本文利用机器人基本工作面和基本碰撞体的概念来解决快速映射障碍物的问题。研究结果表明，该方法映射障碍物的时间为毫秒级，完全可以满足机器人在非确定环境中实时规划的要求。     

变结构模糊控制器在吊杆调速系统中的应用

论述了舞台吊杆计算机控制系统的软、硬件配置及结构,并将变结构模糊控制器引入吊杆控制系统中,成功地解决了舞台吊杆不同运动模式的控制及其准确定位问题．     

形变双奇核1944Au中的强耦合带

利用重离子融合蒸发反应159Tb（29Si,4nγ）194Au布居了形变双奇核184Au的高自旋态,用GASP探测器阵列进行了在束γ实验测量．通过对实验数据的深入分析,新发现了一条可归属于184Au核的强耦合转动带．基于对转动带有效K值的分析以及从实验数据中提取出的带内B（M1）／B（E2）值与理论计算值的比较,建议了转动带的准粒子组态和能级的自旋宇称值．     

2-取代芳基苯并咪唑-Cu(Ⅱ)络合物的研究

合成了3种2-取代芳基苯并咪唑- Cu(Ⅱ)络合物,通过苯并咪唑与Cu(Ⅱ)反应前后红外光谱解析,表明二者发生了络合反应;采用摩尔比法测定了该络合反应的配位数、X射线衍射测定了络合物的结构,确定了该络合物中心原子Cu(Ⅱ)和配体苯并咪唑分子的空间构型.     

基于人工神经网络的函数逼近法计量精度的提高

提出一种基于BP神经网络的提高激光干涉计量精度的数据处理方法，并将该方法与常用最小二乘法作二次曲线拟合进行比较。结果表明，用神经网络逼近函数方法，不但解决了光学干涉计量中像素尺寸以及图像采集卡空间量化误差对测量精度的影响，而且解决了目标函数多极值问题，从而干涉条纹可获得高于光敏像素级定位精度。最后将干涉条纹的光强精确地拟合出来，讨论曲线拟合误差，表明该算法具有很好的鲁棒性和自适应能力。     

PC总线工业控制机在渗碳炉的应用

热处理渗碳炉是目前常用的化学热处理炉,初期一般采用仪表控制热处理过程.随后,由于计算机技术的发展而逐渐采用了计算机控制,我国在20世纪80年代末引进,但由于种种原因有不尽人意之处,比如抗干扰性能差、热处理质量不稳定、废品率高、画面功能简单等.本文讲述了采用PC总线工业控制机取代Z80CPU改造热处理渗碳炉控制系统,实践证明效果良好.     

安全VPN网关服务器的配置管理

在分析VPN系统的基本框架和安全网关的网络模型基础上 ,对网关配置管理的特点、安全管理中心以及系统配置管理等进行了阐述 ,从系统的整体规划、人机界面、中间传输层以及底层通信层设计等四个方面 ,探讨了服务器和客户端配置模块的设计与实现方法