全文获取类型
收费全文 | 22654篇 |
免费 | 806篇 |
国内免费 | 1562篇 |
专业分类
系统科学 | 1452篇 |
丛书文集 | 1022篇 |
教育与普及 | 103篇 |
理论与方法论 | 66篇 |
现状及发展 | 167篇 |
综合类 | 22209篇 |
自然研究 | 3篇 |
出版年
2024年 | 30篇 |
2023年 | 69篇 |
2022年 | 148篇 |
2021年 | 184篇 |
2020年 | 194篇 |
2019年 | 201篇 |
2018年 | 172篇 |
2017年 | 208篇 |
2016年 | 252篇 |
2015年 | 381篇 |
2014年 | 1404篇 |
2013年 | 1073篇 |
2012年 | 1291篇 |
2011年 | 1518篇 |
2010年 | 1299篇 |
2009年 | 1571篇 |
2008年 | 1439篇 |
2007年 | 1604篇 |
2006年 | 1425篇 |
2005年 | 1195篇 |
2004年 | 1144篇 |
2003年 | 996篇 |
2002年 | 873篇 |
2001年 | 829篇 |
2000年 | 687篇 |
1999年 | 570篇 |
1998年 | 555篇 |
1997年 | 484篇 |
1996年 | 447篇 |
1995年 | 399篇 |
1994年 | 404篇 |
1993年 | 331篇 |
1992年 | 339篇 |
1991年 | 315篇 |
1990年 | 278篇 |
1989年 | 257篇 |
1988年 | 202篇 |
1987年 | 153篇 |
1986年 | 74篇 |
1985年 | 10篇 |
1984年 | 7篇 |
1983年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 3篇 |
1955年 | 5篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 46 毫秒
771.
为了感知过站航班地面保障流程运行状况和优化机场协同决策信息系统,研究了单航班条件下的保障流程效能评估问题。通过系统分析地面保障流程,得到各场景的效能评估指标。结合评估指标的大小、重要性及聚散状态3个维度,构建了流程效能评估指标体系。设计了一种基于雷达图周长-面积的过站航班地面保障流程动态效能评估方法,并结合实际运行数据开展仿真验证。研究表明,流程效能评估结果整体上直观描述了保障流程效能的动态变化。通过客观性对比和敏感性分析可知,结果一定程度反映了过站航班离港属性,为航班推出控制提供依据。 相似文献
772.
773.
774.
给出了对异常值和未知分布的观测噪声鲁棒的卡尔曼滤波器.分析表明当以Huber损失函数替代推导卡尔曼滤波器最大后验准则中观测误差的l2范数时,就构造了一个新的准则.由于Huber损失函数可同时描述l1和l2范数,因此由这个新准则推导的卡尔曼滤波器,在具有传统卡尔曼滤波器性质的同时,也有了l1范数对异常值鲁棒的特性.而当含... 相似文献
775.
非线性KdV-Burgers-Kuramoto方程新的行波解 总被引:5,自引:0,他引:5
用双曲正切函数∑i=-ntanhi(ζ)展开法,得到了非线性KdV-Burgers-Kuramoto方程:ut uux αuxx βuxxx γuxxxx=0的36组行波解.KdV方程、KdV-Burgers方程和KS-KdV方程等的孤波解和行波解可作为特例类推得到. 相似文献
776.
李宏扬 《吉林大学学报(信息科学版)》2021,39(1):45-50
为克服传统的跟踪微分器在进入稳态后出现的高频振颤现象,引入了一个新的综合控制函数.利用Matlab/Simulink软件中的S-函数对跟踪微分器进行了建模、封装,通过仿真技术进行了实验分析与研究.数值仿真结果表明,应用新的综合控制函数的跟踪微分器,不但能快速无超调地跟踪输入信号,而且消除了输入信号的微分稳态时的高频振颤... 相似文献
777.
778.
779.
为了提高移动机器人在复杂环境下的无先验地图导航算法模型训练速度及导航成功率,提出一种基于深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient, DDPG)的移动机器人导航方法。利用2D激光雷达的均匀分布测距信息,降低环境噪声的干扰及高维度环境信息的计算量;采用人工势场法构建移动机器人从初始位置到目标点过程的奖励函数;通过Actor-Critic网络结构提高模型训练的稳定性和泛化能力。实验结果表明,提出的方法具有模型训练速度快、导航成功率高及泛化能力强等优点。 相似文献
780.
刘立明 《广西师范学院学报(自然科学版)》2006,23(2):5-7
利用集合论的方法,证明了欧氏空间Rn上第一类Baire函数的连续点构成的集合是Rn空间中的第二纲集. 相似文献