化学教科书评价指标体系的制定

化学教科书在学校教育中起着重要的作用．客观地、有效地、可操作性地评价化学教科书，对促进化学教科书质量的提高和教科书的多样化有着重要的意义．基于对化学教科书概念的界定、化学教科书的结构以及功能三个方面的分析。提出了构建化学教科书的评价指标体系．     

带有不确定性的扇形区域极点配置可靠控制

利用LMI给出了带有不确定性扇形区域极点配置的可靠控制器存在的充分条件.研究成果应用在CH-47双旋翼直升机模型上,不仅验证所提出方法的可行性;而且比较了带有不确定性扇形区域极点配置标准控制器和带有不确定性可靠控制器的控制效果.     

最优和最小能量最优跟踪问题

以广义逆矩阵的理论和Bellman动态规划方法为基础,给出了离散线性时变系统最优和最小能量最优跟踪问题的两种形式的解,对每一种情形,还给出了最小跟踪误差和最小控制能量的简洁表达式.     

大跨度斜拉桥地震反应MR阻尼器半主动控制

应用新研制的MRF-04K型磁流变阻尼器对大跨度斜拉桥的地震反应实施半主动控制．建立了多点不同步地震激励下大跨度斜拉桥MR阻尼器控制的运动方程，采用子空间模态分析法建立了适合大跨度斜拉桥地震反应控制分析的瞬时最优控制算法，数值仿真结果表明，不同地震波激励下斜拉桥的反应幅值相差很大，且在天津波激励下的反应幅值最大，说明大跨度斜拉桥的地震反应对地震波的频谱特性十分敏感；当受El—Centro波激励时，主跨跨中顺桥向位移幅值降低57．0％，塔顶顺桥向位移幅值降低67．5％，主跨跨中竖向位移增大28．3％；行波效应对斜拉桥地震反应的控制效果影响明显，其中主跨跨中和塔顶顺桥向位移响应更加减小，而主跨跨中竖向位移会有所增加．     

基于网络结构的安全管理信息系统设计

文章根据安全管理信息系统的实际需要，结合计算机、非接触式IC卡、网络、数据库等技术，提出了基于网络体系结构的安全管理信息系统设计与实现方法．在系统的设计与实现过程中，分析了系统的硬件拓扑结构、软件功能结构、系统所用到的关键技术，同时对系统的性能机制给予了相应的说明．系统的硬件拓扑结构在计算机端采用星型拓扑结构，在下位机端采用总线拓扑结构，两种拓扑结构之间采用485—232转换器进行连接．软件系统针对不同的功能需要采用B／S、C／S混合结构，该种软件结构充分利用的C／S、B／S两种结构的优势，使系统的安全性、稳定性得到很大程度的提高．该系统已在天津人民广播电台投入实际使用，取得了良好的实际效果．     

基于OS20嵌入式系统的DPTV设计与实现

DPTV电视是近几年电视行业的发展重点．本系统通过在32bit CPU上运行OS20实时操作系统来实现DPTV电视的解决方案，高效地实现数字域的图像处理及各音、视频通道的管理功能．这是目前决大多数以单片机为内核的DPTV电视所不能完成的，此外该方案也能容易的移植为数字电视．     

模糊综合评价在高等院校人才选拔中的应用

针对高等院校人才选拔过程中，人才价值无法用货币表现的特征，引入模糊综合评价进行计量，并结合高等院校人才选拔的特点，建立评价指标体系，为高等院校合理选拔人才提供依据．     

移动机器人网络控制系统建模分析

论述当前网络控制系统模型中存在的主要问题,考虑四轮移动机器人作为网络控制系统的被控对象,建立了该系统的传递函数和状态方程模型,通过仿真结果讨论了采样周期对移动机器人作为被控对象网络控制系统稳定性的影响.     

高校科研管理系统的设计与实现

本文介绍了用Delphi语言与SQL技术相结合开发高校科研管理系统的意义及实现方法,该系统具有项目管理、成果管理、论文管理、专著管理、人员管理及经费管理等多种业务功能,适合大专院校和科研管理部门使用,有利于提高工作效率,促进科研管理的水平的进一步提高.     

可编程控制器在机械手控制中的应用

介绍OMRON CQM1H可编程控制器在机械手控制中的应用,内容包括:机械手的结构、PLC接线图、伺服电机的控制和程序的编制.实验表明:该机械手结构简单、工作可靠,重复定位精度可达到±0.01 mm.