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131.
基于动态拓扑有领航者的智能群体群集运动控制 总被引:2,自引:0,他引:2
对具有二次积分动态的智能群体跟随领航者实现群集运动编队,提出了一个分散控制方法对智能群体进行分散控制。基于动态时变有领航者的网络拓扑,用图论模型表示智能体之间的相互作用及通信关系,运用推广的Lyapunov理论、微分包含及非平滑分析进行了稳定性分析,并得到所有智能体速度方向收敛到同一方向并与领航者保持一致;所有智能体速度大小收敛并与领航者相同;互连的智能体之间没有碰撞发生;所有智能体的人工势场函数被最小化等重要结论。给出了一个仿真实例,验证了该方法的有效性。 相似文献
132.
运用文献资料法、问卷调查法和访谈法,对大同市健身俱乐部教练员的年龄结构、性别结构、学历层次,所具备的专业素质状况等进行了调查与分析,并对目前存在的问题提出了合理建议. 相似文献
133.
XU Xian-long 《广西民族大学学报》2007,(5)
论述了家族的概念及其特征、穆斯林家族社会组织的特点、穆斯林家族社会的信仰、穆斯林的习俗对家族的制度和维护,并就中国家族文化进行了讨论。 相似文献
134.
通过建立完善的教学质量监控机构、全程监控的教学质理管理制以及毕业生质量跟踪调查制度,使教学质量得到了很大的提高,为培养社会急需的、具有较高素质的技能型、应用性人才奠定了坚实的基础。 相似文献
135.
详细介绍了双光头同步控制原理.对采集的伺服模块聚焦误差跟踪信号及共焦模块读写光头的聚焦线圈驱动信号进行了频域分析,并以此两路信号作为系统输入输出,分别对三种参数模型进行参数优化.根据3种模型的频率响应及阶跃响应,选择双光头同步控制过程的参数模型为[450]阶的ARX模型.实测曲线与模型仿真结果符合度(fit)为78.0259%. 相似文献
136.
欧阳思东 《科技情报开发与经济》2007,17(11):291-292
解释了建设工程安全监理的概念,指出了建设工程应建立健全的安全监理管理体系,就建工企业如何建立健全各项安全监理的措施进行了探讨。 相似文献
137.
邵景峰 《科技情报开发与经济》2007,17(3):218-220
根据织机监测系统的体系结构,介绍了该系统与监测器的通信协议帧、通信流程的设计,在VisualC .NET环境下实现了相互之间的通信,结合实际应用分析了该方案的效果。 相似文献
138.
彭有芬 《科技情报开发与经济》2007,17(25):111-112
介绍了图书馆教育职能的特点和图书馆发挥教育职能的前提,阐述了技校图书馆发挥教育职能的主要途径。 相似文献
139.
常金娥 《科技情报开发与经济》2007,17(30):238-239
论述了在教育领域中使用开源软件的必要性,介绍了几种应用于网络教育的开源软件,主要包括服务器软件、工作站软件和课程管理系统。 相似文献
140.