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61.
ICP方法匹配深度图像的实现 总被引:3,自引:0,他引:3
针对ICP(迭代最近点 )方法中寻找深度像之间点对应关系这一难点问题 ,首先介绍对ICP方法匹配深度图像的原理并给出单位四元数和旋转角度间的关系 ,然后提出一种验证两个深度图像中对应点对有效性的方法 ,给出了判断待匹配深度图像之间的点对应条件的准则 ,同时给出了实现这种准则的数据结构以及程序设计思想 .最后 ,用真实深度图像证明此方法的有效性 ,并用“主次缝合线”法合成匹配后的深度图像 相似文献
62.
刘证 《鞍山科技大学学报》2002,25(6):456-459
考虑了形如∫xap(t)f(t)dt∫xap(t)g(t)dt 和 ∑ki=1piai∑ki=1pibi的两种商在一定条件下所具有的单调性质,推广了某些熟知的结果. 相似文献
63.
一个数论函数的四次均值的计算 总被引:5,自引:0,他引:5
杨倩丽 《陕西师范大学学报(自然科学版)》2002,(Z1)
应用一个正整数的二进制表示,给出一个数论函数的四次均值的精确计算公式. 相似文献
64.
低温二维电子气体的比热容 总被引:1,自引:0,他引:1
运用闭路格林函数方法,得到了二维电子气体热力学势的表达式,同时还得到了新的交换项,这个交换项可以化为已知的由虚时方法得到的表达式,但在低温下它没有奇异性,这表明,虽然闭路格林函数方法和虚时方法在总体上是等价的,但在一些技术细节上前者优于后者,此外,从导出的热力学势出发计算了二维电子气体在低温下的比热容。 相似文献
66.
首先给出了不可分离面近正则(除根面外,其它每个面的次均是常数k,其中k≥3)外平面地图的色数、根面次和边数3个参数的色计数函数所满足的方程,并给出了它的显式表达式.然后,给出了可分离面近正则外平面地图的色数、根面次和边数3个参数的色计数函数所满足的方程. 相似文献
67.
介绍一种用单片机控制的结构简单、成本低的正(余)弦函数发生器,论述了其基本原理,给出了硬件框图和软件框图,可用于计算机控制的调速系统中。 相似文献
68.
虚词研究是我国古代语法研究的主要方面。从语言外部和内部两个方面解释语法研究传统形成的原因,外部原因主要是经学的引导,内部原因即汉语自身的特点,主要借鉴近年来语言学界出现的一些对汉语本质的认识,并且内部原因是形成以虚词为主的语法研究传统的根本原因。 相似文献
69.
朱婉珍 《浙江师范大学学报(自然科学版)》2004,27(3):225-229
设ψ(n)是Dedekind函数,∑n≤x=nψ(n)=αx E(x),其中α是常数,E(x)是误差项.主要目的是利用经典的复积分理论及解析方法研究了E(x)的平方积分均值,得到了一个较为精确的估计式. 相似文献
70.