线性离散系统的最优预见控制

该文对线性离散系统的最优预见控制方法进行了研究。这种方法在二次型性能指标中综合考虑跟踪误差和控制量的变化 ,在设计反馈控制器的基础上 ,利用已知的未来目标值及未来干扰信号设计前馈补偿器 ,进一步改善了系统的性能。该文讨论了最优预见控制设计方法的关键技术 ,即预见步数的选取问题 ,推导了预见步数与性能指标函数值之间的关系 ,并给出了预见步数的选取方法。     

模型参数的理性在线辨识方法

依据实际问题,提出了多数模型的“理性辨识”概念并给出了几种在线辨识公式,可有效地用于相当广泛的系统的实时控制与预测。     

管道纺纱装置结构的优化

本文对管道纺纱装置的结构进行了深入的研究,提出了在原管道纺纱装置的基础上,将吸风装置绕输纤管道的轴线旋转180°的新方案。以这个设计方案为基础,对其主要的结构参数和主要的工艺参数进行了优化,求得了最佳结构参数和最佳工艺参数。再根据最佳结构参数制造有关零件,装在管道纺纱单头试验机上,以求得的最佳工艺参数为工艺务件,实际纺制28tex 纯棉纱。这个新装置不仅能稳定地纺纱,而且其成纱的缕纱强力与优化计算的结果基本一致。     

正克立格法的一个推广及其算法

本文推广了内蕴假设条件下的正克立格法;并用二次规划求解其 K—T 点。     

空间透视仿射变换在两个二次曲面交线投影上的应用

在画法几何学中,求两个二次曲面交线(相贯线)时,有时会遇到某些点无法准确地作出,只能用近似的作图方法解决;还会遇到整个交线(相贯线)不能精确地作出。如果应用空间透视仿射变换的作图理论,这些问题都能准确地作出图来,而且作图过程简捷。     

发电机励磁最优控制对控制线路惯性的静稳适应性

本文讨论了发电机励磁最优控制线路中存在的惯性对系统静态稳定性的影响。计算结果表明、控制线路中的惯性对发电机励磁最优控制系统的静态稳定性有较大的影响、而对常规励磁控制系统的静态稳定性的影响很小。     

一类二次系统极限环存在的充要条件

详细证明了二次系统(1) 存在极限环的充分条件是δlm < 0 , δ< lm 。从而得到:二次系统(1) 存在唯一极限环的充要条件是δlm < 0 , δ< lm 。     

用二次曲面方法求解多机系统故障临界清除时间

为提高多机系统故障临界切除时间的求解精度和保证确定的误差方向,该文在主导不稳定平衡点处利用空间二次曲面来近似局部稳定域边界,根据持续故障轨线与空间二次曲面的交点来确定系统的故障临界清除时间.仿真结果表明,该方法具有固定的误差方向和较高的计算精度,误差基本能控制在10%以内,能够对系统的故障严重程度进行排序.另外,在网络中发生故障时计算性能可能没有切平面方法好,这方面的理论根据还需进一步的研究和探索.     

关于《二次双级规划的几何特性与最优性条件》一文的注记

用反例说明《二次双级规划的几何特性与最优性条件》一文中的两个主要命题是不成立的 ,对其可行解的充要条件进行了修正 ,并证明了二次双级规划与一类 DC(difference of two convex functions)规划的等价性.