全文获取类型
收费全文 | 1230篇 |
免费 | 68篇 |
国内免费 | 139篇 |
专业分类
系统科学 | 114篇 |
丛书文集 | 52篇 |
教育与普及 | 2篇 |
理论与方法论 | 2篇 |
现状及发展 | 11篇 |
综合类 | 1256篇 |
出版年
2024年 | 5篇 |
2023年 | 1篇 |
2022年 | 11篇 |
2021年 | 14篇 |
2020年 | 13篇 |
2019年 | 17篇 |
2018年 | 7篇 |
2017年 | 19篇 |
2016年 | 24篇 |
2015年 | 34篇 |
2014年 | 56篇 |
2013年 | 48篇 |
2012年 | 83篇 |
2011年 | 76篇 |
2010年 | 55篇 |
2009年 | 80篇 |
2008年 | 79篇 |
2007年 | 79篇 |
2006年 | 106篇 |
2005年 | 67篇 |
2004年 | 74篇 |
2003年 | 47篇 |
2002年 | 51篇 |
2001年 | 48篇 |
2000年 | 50篇 |
1999年 | 28篇 |
1998年 | 29篇 |
1997年 | 36篇 |
1996年 | 20篇 |
1995年 | 20篇 |
1994年 | 28篇 |
1993年 | 25篇 |
1992年 | 19篇 |
1991年 | 17篇 |
1990年 | 22篇 |
1989年 | 14篇 |
1988年 | 16篇 |
1987年 | 10篇 |
1986年 | 7篇 |
1985年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有1437条查询结果,搜索用时 15 毫秒
21.
22.
任燕 《四川大学学报(自然科学版)》2018,55(1):0042-0049
控制论中的一个基本问题是为系统设计反馈最优控制.这已在LQ问题中得到了很好的实现.但是,在已有的文献中,对这一问题的随机情形的讨论多集中在自然滤子情形.本文应用转置解这一概念在一般滤子情形下给出了带随机系数的SLQ问题最优反馈控制存在的充分条件,证明了对一维控制问题而言这还是必要条件. 相似文献
23.
以高等代数中的定义、定理和例题为依据,论述了特征值具有化繁为简的作用,它还是实对称矩阵和二次型的本质所在.特别地,它是解决许多代数问题的重要工具. 相似文献
24.
全面阐述了影响葡萄酒质量安全的主要因素及其防控措施。农药残留和重金属污染通常由葡萄栽培中施用的防治病虫害药剂或环境污染而导致其在葡萄果实中的累积,可通过选择生态条件优良的酿酒葡萄种植基地、规范栽培管理技术有效控制;SO2残留产生于葡萄酒酿造过程,可通过控制原料污染、严格发酵酿造工艺管理、保证生产清洁卫生及积极寻找SO2替代物控制其含量;微生物或有微生物参与的有毒代谢产物中赭曲霉毒素A、氨基甲酸乙酯和生物胺,则依赖于发酵剂的选择和改进工艺等多种手段综合防控。在葡萄栽培及葡萄酒酿造过程中应关注此类物质对人体的潜在危害,并通过检测进行有效的预防和控制。 相似文献
25.
Jibin Li 《上海师范大学学报(自然科学版)》2014,(5):456-463,551
In this paper,we show that for any given planar cubic algebraic curves defined by a quadratic Hamiltonian vector field,we can always have their exact explicit parametric representations. We use a model of micro-structured solid to show an application of our conclusions. 相似文献
26.
本文基于离散灰色模型模拟值增长率恒定的原因,通过引入二次时间项来构造了 二次时变参数离散灰色模型(quadratic time-varying parameters discrete grey model,简称为QDGM(1,1)模型).并且研究了该模型的性质.结果说明, QDGM(1,1)模型具 有白指数规律重合性,线性规律重合性,二次规律重合性,伸缩变换一致性.应用最优化方法研究QDGM(1,1)模型迭代基值问题,建立优化模型并提出求解算法.最后叙述了应用 QDGM(1,1)模型建模和预测的步骤,并通过实例比较了QDGM(1,1)模型与原离散灰色 模型及其非齐次离散模型和线性时变参数离散灰色模型的预测能力,最终结果表明本文 提出的QDGM(1,1)模型具有更高的模拟和预测精度. 相似文献
27.
《信阳师范学院学报(自然科学版)》2016,(3):336-339
研究了一类无穷时间区间多维不确定系统的线性二次最优控制模型,推导出求解该模型的最优性方程,并证明了该模型最优控制存在的充分和必要条件. 相似文献
28.
改进二次型Boost变换器的研究与分析 总被引:1,自引:1,他引:0
传统二次型Boost变换器具有较高的升压能力,但其开关器件的电压、电流应力较大,增加了电路的体积与成本。笔者在传统二次型Boost 变换器的基础上,结合高增益Boost 三端网络,提出改进二次型Boost变换器,并对其连续工作模式下的工作原理及各开关器件的电压、电流应力进行了分析。分析结果表明,改进二次型Boost 变换器不仅升压能力有所提升,而且在输出电压相同的情况下,开关器件的电压、电流应力有所降低。最后,通过仿真分析验证了该变换器的正确性和可行性。 相似文献
29.
八自由度车辆模型所包含的控制量较多, 对其直接分析控制有一定的难度, 为此, 提出一种模型分解方法。将原有整车模型分解成3 部分, 使每部分模型包含的控制量较整车模型明显减少, 便于对每部分单独设计控制器。同时对分解后模型的车辆侧倾角及其速度部分, 使用线性二次型最优控制方法, 设计状态最优控制器实现车辆稳定性控制。计算结果表明, 该控制器具有较好的控制效果, 既降低了分解后模型的分析难度又保证了车体控制的精度。 相似文献
30.
基于主动建模的无人直升机增强LQR控制 总被引:1,自引:0,他引:1
为了解决无人直升机控制问题,通过把主动建模与LQR(Linear Quadratic Regulator)控制相结合,提出一种能补偿模型差的控制方法。该方法在悬停状态下,采用简化模型设计LQR控制器,并通过UKF(Un-scented-Kalman-Filter)在线估计简化模型与全状态模型的模型差,使用模型差作为补偿项对LQR控制增强。针对实际直升机动力学模型进行仿真,验证了基于UKF的估计和增强LQR控制的有效性。仿真实验结果证明,基于UKF的主动建模技术能够快速估计状态和参数变化,并且增强LQR控制能够使系统适应模型不确定性。 相似文献