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81.
一种角速率激光陀螺惯导系统高精度姿态算法 总被引:6,自引:0,他引:6
在分析圆锥误差补偿通式的基础上,提出了利用角速率求取角增量的拟合算法,并给出了该算法的数学证明.详细推导了基于纯角速率输入的圆锥误差补偿算法的补偿系数和误差主项通式,并从理论上对精度进行了分析.结合激光陀螺频谱特性的仿真对比结果表明,纯角速率输入圆锥误差补偿算法优于常规的四阶龙格库塔算法,能够提高纯角速率输出的捷联惯性导航系统的姿态精度. 相似文献
82.
李建涛 《吉林大学学报(理学版)》2017,55(2):294-296
证明Moulin Ollagnier和Nowicki构造的四元多项式代数上的一个单项导子没有Darboux多项式当且仅当其常数环是平凡的. 相似文献
83.
84.
郑宇 《科技情报开发与经济》2009,19(7)
介绍了西门子DCS系统软件的特征,阐述了西门子DCS系统软件PCS7在现代大型焦--7.63 m焦炉控制系统中的应用. 相似文献
85.
张齐 《沈阳师范大学学报(自然科学版)》2009,27(3)
在Ansoft的Maxwe112D有限元软件中建立模型,分析比例电磁铁固定铁芯与可动铁芯锥面形状、吸合面位置、磁性材料对电磁铁电磁力的影响.计算表明不同的锥面形状、不同的锥面长度和厚度、吸合面位置在零点之上、选用高饱和磁感应强度的材料可获得较好电磁力,计算结果可以用于比例电磁铁的优化设计. 相似文献
86.
本文研究了可换环上矩阵代数的三重导子,通过构造特殊矩阵并利用这些矩阵进行运算,得到任意一个三重导子都可以分解为内导子和倍乘映射之和,从而决定了含幺可换环上矩阵代数的所有三重导子,进而推广了导子的概念. 相似文献
87.
运用群论、环论及初等数论的相关知识,确定当(U(Zn)≌Z2+Zpm)时,n的取值问题,其中m≥3,p为素数. 相似文献
88.
在对航空发动机导向器类零件结构分析及零件实体构建的基础上,以UG软件为平台,针对导向器类零件精铸模具的特点和参数化技术的特色,利用二次开发技术,将参数化技术应用于导向器类零件内环精铸模具的设计过程中,能够提高系列产品的设计效率和缩短生产周期. 相似文献
89.
90.