机器人碰撞问题中的微分对策方法

研究了两个机器人在受控状态下的碰撞问题。建立了碰撞问题的数学模型,将碰撞问题转化为追逃微分对策问题,用微分对策的方法推导出追逃双方机器人为了达到各自目的所应采取的最优控制策略,并且给出了数值模拟算法。研究表明,追逃双方机器人的控制作用使得彼此的加速度方向一致时,双方都取得最优控制策略,同时也证明了微分对策方法在处理碰撞问题时的有效性。     

福建省残运会参赛者服务需求的现状调查分析

采用文献资料、访谈调查、综合分析法等方法,对福建省第六届残运会参赛者服务需求进行实证研究。结果表明：不同年龄、不同项群残疾参赛者存在着对安全服务需求程度最高的共同规律;不同区域间,不同区域间,南平参赛者在安全、情感服务需求程度最大,福州参赛者在生理、安全服务需求程度最小;不同性别中,男参赛者对生理、安全服务需求程度占较大的比重。     

从几种典型的民间儿童游戏引发的生态性思考

我国民间儿童游戏是传统文化的一部分,蕴含着丰富的生态文化资源。但随着社会的发展,它们在逐渐消逝。文章拟选＂老鹰捉小鸡＂、＂斗草＂、＂翻花＂等几种典型的民间儿童游戏,从游戏的发生、游戏的过程对此进行调查,从而论证民间儿童游戏的生态性。     

市场行为的进化和控制——个出租车市场的例子

经济主体在市场中的行为通常只能依赖于不完备的信息,但是即使如此,每个经济个体还是会根据所处的宏观环境修正自身的行为策略以提高收益状况,从而构成市场行为进化中的宏观结构与微观行为相互影响的自组织现象;所谓市场的“习惯”正是这种自组织进化的结果;但是,由于信息的不完备和初始条件的不同,使得通过自组织形成的市场规范不一定会达到最优状态;因此,必要的干预是不可缺少的。本文以出租车市场为例,利用一个进化对策模型模拟了市场行为的进化规律,并通过对参数的讨论分析了控制市场行为进化方向的策略与方法。     

大学生足球运动损伤的调查分析

运用调查法了解学生在足球运动中损伤情况,并提出相应的预防措施。     

同场对抗球类项目比赛心率特征研究——以篮球、足球、曲棍球、手球为例

运用实验法、数理统计法及录像分析法,对东北师范大学男子超级联赛队员、辽宁大学大学生男子超级联赛队员、中国大学生足球联赛长春师范学院队、亚泰男子足球俱乐部二线队的部分队员、天津男子曲棍球队运动员、天津男子手球队运动员等45名研究对象的比赛心率进行了研究。研究结果表明：同场对抗球类项目比赛中,无氧阈以上强度在25％－27％之间。其中高强度与小强度负荷比例较低;比赛中不随机的出现较短的高心率和低心率的时段,在大数时间内比赛心率在10 b/min的范围变化;组织队员比赛心率水平最高达,其次是后卫队员防守队员和进攻队员;比赛中虽然是存在高心率的时段,但在大数时间内比赛负荷强度没有大幅度的起伏变化;同场对抗球类项目比赛中高比赛心率时的技战术行为主要体现在运球、突破、射门、进攻跑动与防守跑动等技战术。比赛中高心率的技战术行为依次为高速度与高对抗下的技战术行为、高速度下的技战术行为、中速度下高对抗的技战术行为。速度是产生高比赛心率的主要原因。     

基于零控脱靶量的卫星末端追逃控制方法

针对拦截卫星和目标航天器都可以采用幅值受限连续推力进行轨道机动时的卫星末端拦截控制问题,由于对抗双方都会采用对自己有利的控制策略来实现追击和逃逸,因此将该问题可以看作追踪逃逸问题.由于两卫星距离较近,因此将非线性拦截逃逸相对动力学简化为CW方程.根据拦截任务终止要求引入零控脱靶矢量将动力学方程降阶,采用拦截脱靶量和燃料消耗作为二次最优目标函数,推导了卫星轨道次优控制策略.仿真表明该控制方法可以在目标卫星具有机动逃逸能力时仍能成功将其拦截.      

与博弈有关的几个结果

改进了ＹａjiｍａＹｕｋｉｎｏｆｕ的一个关于次仿紧Ｄ－积的结果,并由此得到关于集体次正规性与次仿紧性的几个结果．     

集值支付博弈中强Nash平衡的存在性定理

【目的】研究具有集值支付的博弈问题中强Nash平衡的存在性。【方法】分别基于非传递效用与可传递效用的假定,引入强Nash非传递效用平衡和强Nash可传递效用平衡的概念。【结果】在一些常规条件下,得到强Nash非传递效用平衡和强Nash可传递效用c^*-平衡的存在性定理。【结论】扩展了集值支付博弈的研究范围,并把合作解存在性推广到了集值支付博弈中,为集值支付博弈的应用提供了理论支撑。     

灰色博弈网决策模型研究

针对超博弈决策问题中存在的"灰色"的"贫信息"问题,提出一种基于信息缺失下的灰色博弈网模型;并给出了灰色博弈网的建模思路及其纳什均衡求解算法,解决了博弈网决策模型中的灰色不确定性问题。通过宏观信念建模,生成全局灰场景和优化典型灰场景。通过微观信念均衡建模,利用可能度分析和粒子群算法求解纳什均衡。最后实例仿真,验证了该灰色博弈网模型的可行性和有效性,真实性好,有较高的应用研究价值。