隧道凿岩机器人的车体定位方法

讨论了国内自行研制的隧道凿岩机器人利用安装在隧道上的激光,使钻壁上的两个激光靶与激光过难,采集各关节传感器的值并做数据处理,能得到精确的车体到隧道断面的坐标变换矩阵,实现车体的精确定位,同时根据推导公式的特性,介绍了一种简单的定位方法。     

新型GPS动态定位自适应卡尔曼滤波方法

为了获取GPS卫星的信号及定位数据的真实值,减小信号传播中因各种因素混入的随机误差对定位精度的影响,通过应用运动载体"当前"统计模型,取速度和位置为观测量建立GPS动态定位模型,将观测量维数增大1倍,从而增加了系统的可观测性和定位测算精度.此外,针对传统标准卡尔曼滤波法在动态滤波方面的不足进行了分析,提出了改进型Sage自适应卡尔曼滤波法.该方法在递推和滤波过程中不断地修正模型参数,始终保持噪声模型接近于真实模型,从而避免了标准卡尔曼滤波法中因建模不准确可能导致的滤波发散等问题,较好地解决了GPS动态定位中状态变量维数与滤波快速性之间的矛盾,以及状态噪声和观测噪声建模不准确和时变的问题.     

科技期刊的经营策略

以《洁净煤技术》为案例,探讨了科技期刊的经营策略,提出了树立品牌意识、准确市场定位、以期刊为主实行多元化经营的办刊策略。     

汽车车身焊接胎具结构设计浅析

该文结合焊接生产特点,阐述了焊接夹具设计的基本要求及结构设计构思,论述了大型构件焊接夹具各功能单元的特点及设计时应注意的问题。     

新体制下机关党建工作的定位及发展思路的探索

新体制和新形势下,高校行政机关布局和信息化建设取得了重大进展,对机关党建工作提出了更高的要求。准确定位机关党建工作,进一步理顺发展思路,对推动党建工作和学校事业发展有着重要意义。     

用定位计数器实现机床的点位控制

本文应用控制原理，利用PC定位计数器（F－20M）实现了机床的点位控制，同时给出了编程方法。     

随园女弟子诗歌创作的社会文化影响

清代袁枚晚年大量招收女弟子,虽然女弟子在诗坛的地位并不高,但女弟子们敢于冲破封建礼教,结社与男性唱和,与师为友,也在一定程度上影响士子的生存理想。她们独抒性灵,以表现真情至性为旨归,语言自然朴素,以情感人,对清代中后期女性诗风的演变,甚至对整个女性文化的发展有重大意义。     

象面照度均匀性分布(英文)

研究了改进象面照度均匀性的重要问题,其理论适合广角航空照相物镜和超广角鱼眼物镜。给出了轴上点,以及考虑象差渐晕和失真的轴外点的照度公式。     

地铁逆做法H型钢柱安装施工技术

对苏州地铁站逆做法H型钢柱安装的技术难点进行了分析,针对性地提出了H型钢柱的安装施工方法,通过具体工程实践证明其实施效果良好。     

遗传算法的DV-Hop算法改进

DV-Hop算法中,平均每跳距离是影响定位精度的因素之一。针对平均每跳距离带来的定位误差,对锚节点和未知节点的平均每跳距离进行了改进和优化。首先引入遗传算法计算锚节点的平均每跳距离;然后利用跳数小于等于3的锚节点的平均每跳距离加权处理未知节点的平均每跳距离,减少平均每跳距离带来的误差。仿真结果表明,在不增加硬件开销的基础上,改进算法能够有效提高算法的定位精度,并且具有较好的稳定性。