ARC／INFO路径寻找功能的拓展：双向比较追索法

针对ＡＲＣ／ＩＮＦＯ软件路径寻找功能只能在弧－节点数据模式上实现的局限，以公交网络为例，提出了双向比较追索法．这一算法解决了公交网络上最小成本路径的确定问题，从而将路径寻找功能拓展到动态段数据模式．     

减速器计算机辅助装配工艺系统设计

计算机辅助装配工艺设计的研究在国内尚处于起步阶段，本文以减速器为例，对此领域的技术进行了研究，文中主要阐述了减速器装配ＣＡＰＰ系统的信息输入、系统结构及工艺生成．     

非完整约束对于运动规划问题的影响

本文回顾了机器人无碰撞运动规划的若干有代表性的工程方法，分析了非完整约束对于这些方法所产生的影响及其主要矛盾，得到了一些有意义的结论。     

试论新时期的国土规划体系建设

20世纪80年代，我国曾经进行过国土规划体系的编制．由于新时期的国土规划背景发生了重大变化，新的国土规划及其体系的编制理念、思路、技术等也都要做相应的调整．在明确新时期国土规划内涵与意义的基础上，从规划分级、规划方法等方面存在的问题进行了分析，并提出了新时期国土规划体系建设的建议．     

对抗环境下足球机器人路径规划

在RoboCup中型组足球机器人比赛环境下,实现机器人实时、有效的路径规划是赢得比赛的重要前提.充分考虑到足球机器人比赛中实时性和对抗性的特点,采用具有实时性优势的人工势场法,并综合考虑障碍物、目标点以及机器人之间相对位置和相对速度的关系,提出一种相对威胁系数的概念.该系数能够反映比赛中双方机器人实际对抗的强弱程度.将相对威胁系数应用到传统的人工势场中,形成一种新的改进型人工势场法,较好地解决了对抗环境下机器人路径规划中一些实时性、有效性的问题.仿真实验验证了所提出算法在足球机器人比赛系统中具有可行性.将该算法应用于交龙足球机器人上,在实际比赛中取得了较好的成绩.     

为构建“和谐河北“营造和谐的舆论环境——新形势下新闻宣传深层思考

构建“和谐河北”是中央提出的构建社会主义和谐社会在我省的具体实践,加强对构建“和谐河北”舆论宣传的调查、理论研究,已成为河北省新闻宣传界重大的理论与实践课题。为构建“和谐河北”营造和谐的舆论环境,河北省新闻宣传工作的重点应放在以下四个方面:坚持以正确的舆论引导人,坚定把握宣传基调不动摇;提升舆论引导水平,理性探求和谐社会矛盾的化解思路;增强舆论影响能力,形成构建“和谐河北”的舆论强势;清醒把握舆论导向,消除宣传报道中的不和谐音符等。     

城市快速路布局方法

为了使城市快速路网规划符合城市发展的需要，提高城市路网的整体效益，分析了城市快速路的功能、适应性与快速路网布局的现状，把公路网规划中的节点重要度理论和交通区位论中的交通线干涉理论引入到城市快速路体系规划中，计算路网规划方案重要度，采用层次分析法对规划方案进行了评价。评价结果表明：优选规划方案符合城市规划专家的直观判断，为城市快速路线位布局规划提供了理论依据。     

吉安市吉州工业园区规划设计与思考

工业园区是工业化的载体,是现代城镇总体布局中的一个重要功能区和发展主要因素。本文运用新城市主义、可持续发展等设计理念,通过对吉州工业园区规划的用地空间布局、空间景观、生态环境保护的分析和探讨,提出构建经济欠发达地区工业园区建设的城市新区发展模式。     

Transports of K^＋, Ca^2＋ Ions in Liquid Membrane with Calixarene Derivatives as Carriers

A few derivatives of calixarenes have been synthesized and characterized by IR, ^1H NNtR, thermal and elemental analysis. The transport of potassium or calcium ion through the liquid membrane, in which the derivatives act as carriers, has been studied. The electron-effect of the substituent on the upper rim of calixarene possesses important effect on the net transport of metal ions. The p- tert-butylcalix[4]arene is the best carrier of calcium ion, compared with p-tert-calix[4]arene（n = 4, 6, 8）. The ptert-butylcalix[4]arene acid is better than p-tert-butylcalix [4]arene. The calixr43crown is the best carrier of calcium ions of all the carriers. The pH gradient between the source and receiving phase, and the concentration of K^＋ , Ca^2＋ ions in the source phase affect mainly transport. After the transport, the pH value of the source phase is found to be decreased, once the calix [n ] arene derivatives act as carrier. But it is not the case for the calix[n] crowns. It might be interpreted as the result of their different mechanisms.     

我国城市交通问题的分析及对策

分析了当前我国城市交通面临的主要问题及其产生的原因,从尽快制定公共交通优先发展的政策、调整城市土地使用功能、合理组织城市交通的运营路线和时间、规范汽车消费行为、重点发展特大城市的轨道交通和提高全民交通意识等方面提出了改善城市交通的建议。