车辆动态控制与四轮转向集成研究

基于ADAMS/CAR建立了某车辆虚拟样机模型,分别对二轮转向下,无制动、后内轮制动及四轮全制动三种情况下的运动特性和受力特性进行了比较分析.结果表明,在后内轮制动与四轮全制动情况下,转弯具有较好的稳定性和路径跟踪性.对车辆动态控制与四轮转向集成、无制动四轮转向及二轮转向进行了对比分析.仿真结果显示,车辆动态控制与四轮转向集成控制不仅可以保证高速转向的稳定性,同时高速转向的灵活性也得到了提高,这对减少高速行驶时道路交通事故的发生具有重要意义.     

自行火炮履带板的疲劳寿命预测方法

针对履带式自行火炮的履带板在使用过程中容易出现局部应力集中而发生损伤破坏,建立了一套随机载荷作用下履带板疲劳寿命计算的CAE仿真方法。基于自行火炮虚拟样机的动力学仿真系统,得到履带板在各种工况下行进时的随机载荷谱。利用CAE仿真分析软件Marc对其进行了模拟分析,采用名义应力法并结合修正Miner理论计算其疲劳寿命。     

东华原型衣身结构平衡及应用分析

文章介绍了东华原型结构设计方法和衣身结构平衡原理,分析了东华原型浮起余量的影响因素,给出了浮起余量的计算公式及其消除方法,为我国服装领域利用本国原型进行现代服装结构设计提供了一个科学、系统和直观的操作方法.     

考虑滑轮直径的绳系并联机器人精度分析

为了分析绳系并联机器人模型样机建立过程中各几何参数对样机精度的影响,在搭建实验样机的基础上,得到机构的几何模型,并进一步建立包含滑轮直径的机构几何模型.通过分析滑轮在样机中的更际使用方式,确定滑轮对绳索长度存在影响,进而计算滑轮的存在对动平台位置和姿态精度的影响程度.最后,计算出不同的滑轮半径对绳长误差的基本影响,在此...     

基于经典机器学习的墙柱施工图图像识别

提出了基于经典机器学习的、旨在利用计算机高效的识别图纸能力的、提高审图效率的施工图图像识别方法.首先,使用R均值(K-means)算法对墙柱施工图进行聚类,在聚类基础上搜索局部边界并划分字符;然后,使用κ-邻近(κ-nearest neighbor,kNN)算法对字符进行识别,得到墙柱施工图的墙柱名称和配筋信息.此外,...     

急倾斜中厚矿体开采引发的岩体移动规律模拟实验

急倾斜中厚矿体开采过程中,崩落区开采引起的周边岩体移动趋势对诱导冒落法使用起到至关重要的作用。以某铁矿诱导冒落法开采为工程背景,采用相似材料实验方法模拟了400m、600m、800m、1000m采深下,矿体及近矿上、下盘围岩受开采扰动的影响。研究表明:400-1000m采深条件下,矿体及近矿上、下盘围岩均呈现压密→滑移→压密的现象,且放矿对顶板矿岩受扰动的影响较大;矿体水平位移变化相较于近矿上、下盘围岩位移变化更剧烈,同时上盘围岩较下盘围岩对放矿的扰动更敏感;随采深的增加,矿体及近矿上、下盘围岩水平位移和垂直位移均出现由指向采空区转变为背离采空区的现象,且矿体总位移和应变波动范围均增大。     

混合动力耦合系统神经网络油耗模型构建

为了基于燃油经济性快速对混合动力耦合系统(EVT,electric variable transmission)构型进行筛选,在混合动力EVT构型图论分层图画模型的基础上提出混合动力EVT图论构型矩阵,并对混合动力EVT系统构型进行动力学建模;结合GRNN神经网络算法与动态规划算法,建立混合动力EVT系统神经网络油耗模型;通过对比测试构型的神经网络油耗模型计算结果和DP仿真结果,验证了该油耗模型的有效性。     

齿轮传动系统的计算机辅助设计

文章所阐述的齿轮传动设计系统能对各种齿轮传动进行设计计算、校核计算及其相关的数据检索、维护,并可根据设计数据自动生成工程图。介绍了齿轮传动系统数据库的建立方法,重点讨论了程序设计中经常碰到的各种表格及线图的处理问题,最后给出了一个应用实例。     

海水淡化轴向柱塞泵的虚拟样机技术研究

为了研制反渗透海水淡化用高压轴向柱塞泵,采用虚拟样机技术对其机械动力学和压力流量特性进行了预测.泵的三维几何模型基于结构设计得到：通过施加运动学约束和对关键零件进行进行柔性化处理建立了泵的机械模型;通过对泵内动态压力和流量分析得到了泵的流体模型;联合机械模型与流体模型建立了泵的虚拟样机模型.通过运行泵虚拟样机模型获得了主要零件的运动学和动力学规律、泵出口的动态流量和压力规律及关键零件的动态等效应力等数据,仿真结果表明：泵的主要性能达到了设计要求,关键零件具有较大的强度裕度,可以在更高的压力等级下运行.     

齿轮齿条传动机构的虚拟样机研究

齿轮齿条传动机构是物件转运应用较为广泛的一种机构．采用多体动力学软件 MSC．ADAMS 建立了机构的虚拟样机,对相关参数进行设置．通过对机构进行仿真,得出转速和力矩等关键参数,为齿轮齿条传动机构电机和减速器的选取提供理论依据,并对其运动过程中的振动和冲击问题进行了很好预测．