具有交互夹持力感觉的主从触感装置

面向血管显微外科手术，研究开发了一套具有交互夹持力感觉的主从触感装置．提出了主操作手的基本设计原则，并应用可操作性基本原理与方法进行机构构型综合，设计了主操作手的夹持力感觉装置；建立了主操作手的多体动力学模型，对运动过程中各关节动态特性进行仿真验证；基于夹持力的数学模型，分析了手指系统在不同模式下夹持力与运动关系．对整套系统进行性能测试与动物实验研究．实验结果表明：主操作手基于可操作性原理的综合构型具有较好的动力学特性，适合医生操作；手指的夹持力与两弹簧的弹力差成正比；该装置能够实现主从操作下的交互夹持力感觉．     

论发展职业教育促进农村富余劳动力转移

在社会主义市场经济条件下,如何适应市场经济要求,进一步合理、有序地转移农村富余劳动力,把人口数量优势变为资源优势和经济优势,是关系到我国农村经济进一步发展和社会稳定的重大战略问题。劳动者素质偏低已构成阻碍农村富余劳动力转移的瓶颈因素。发展职业教育,减少素质偏低     

对高职生学习动力系统障碍的教学病理分析

高职生学习动力不强，学习兴趣不浓，源于高职生学习动力系统的结构受损和功能失调。透过高职生学习动力系统病态表征，揭示其发病机理和致病原因，为学习动力系统的辨证施治，探求了三大调控与修正策略：修正学习动力要素，维护高职生学习动力系统；实施有效的教学设计，激活高职生学习动力系统；整合学校情境的影响力，增强高职生学习动力系统功能。     

喷油器控制阀中流体阻尼间隙

建立了共轨燃油喷射系统喷油器控制阀的力学模型,在计算流体动力学和试验的基础上对控制阀阻尼间隙进行了研究.结果显示:在阀芯与阀体之间的阻尼间隙为0.02~0.03 mm时,最能满足控制阀阀芯关闭时反弹的最小要求.     

基于部分平衡的曲柄滑块机构DFC方法

提出了一种基于部分平衡的机构设计理论方法,用来提高由伺服电机驱动的单自由度闭链机构的运动学和动力学性能.该方法通过对初步设计好的机构进行惯性力部分平衡而使其质量重布,以优化系统的动力学模型,从而有利于控制器的设计.以曲柄滑块机构为例,应用所提的方法进行设计,给出了仿真计算结果.仿真结果验证了所提出方法的有效性.     

钢球组合机构在机械设计中的应用

利用钢球的几何形状及在滚动中的低摩擦特性,将其与一些经专门设计的构件组合,可以构成功能独特的实用机构。例如:能实现周向卸荷的轴向力与运动的传递装置;结构紧凑的小扭矩安全离合器;径向作用尺寸可变的快速锁紧与解锁机构等等。这些机构在日常生活和工业生产中具有独特的作用。     

基于曲线拟合的平面弧形梁内力简化计算

为解决在计算弧形梁内力时存在的单元数量与计算精度之间的矛盾,通过数值拟合的方法,建立了均布荷载作用下平面弧形梁内力与等跨直梁内力之间的数学模型,通过该模型能够较容易地由直梁内力求出弧形梁的内力。计算简单,运算效率高,计算误差满足工程计算要求,计算结果偏于安全,具有一定实际应用价值。     

芯套双动高速开关阀的设计与液动力分析

高速电磁开关阀存在大流量与高速响应之间的矛盾。通过对锥阀特性的分析,设计了一种阀芯、阀套同时运动的芯套双动高速开关阀,该阀增大了高速开关阀的开口度,提高了响应速度和流量。同时对阀进行了液动力分析,得出在给定压差的条件下液动力与阀的位移基本呈线性关系的结论。     

态势评估中的作战群体类型识别

针对类型识别所处理的情报和使用的知识的不确定性,尤其是情报与知识在观点上的不明确性,提出了基于证据理论的情报表示及组合方法,并给出了群体类型的模板表示方法,进而提出了基于组合情报与模板模糊匹配的作战群体类型识别方法。该方法可应用于各个层次的兵力聚合过程,以辅助各个指挥层次的军事决策,提高决策的速度及效率。     

浅议常规三轴试验及其参数指标的选用

本文通过对常规三轴试验的具体介绍,根据试验条件和实际工程情况,分析了试验参数指标的选用及试验方法的适用范围,同时,针对试验条件和常规三轴仪对影响抗剪强度的因素进行了具体分析.