嫦娥三号“玉兔号”巡视器遥操作中的关键技术

2013年12月14日,"嫦娥三号"成功地将月面着陆器和"玉兔号"巡视器送抵月球,这标志着我国已完成了探月工程中"落"月的重要阶段.嫦娥三号任务的一个关键组成部分是由地面遥操作中心控制"玉兔号"巡视器在月面非结构化环境中进行巡视和科学探测,而遥操作技术正是该组成部分成功实施的关键."玉兔号"巡视器遥操作技术主要包括巡视器的导航定位、月面地形重构、行驶路径规划和机械臂探测等关键步骤,这些步骤相互支撑与融合,保证了嫦娥三号任务的顺利实施.本文在对上述4个方面关键技术的发展和应用现状进行总结的基础上,阐述了相关的主要技术途径及其应用特点,分析了各种技术在"玉兔号"月面巡视与科学探测任务实施中的发挥的重要作用,并评述了它们的发展潜力和应用前景,对中国探月工程以及后续火星探测工程中的遥操作具有一定的指导意义.     

基于区域特征分布式Web用户兴趣迁移模式

提出一种基于区域特征的分布式Web用户兴趣迁移模式挖掘模型DWICP,以及基于该模型的具有区域特征的用户识别方法和局部浏览兴趣迁移模式更新算法/全局浏览兴趣迁移模式更新算法,用于发现具有区域特征的用户浏览兴趣迁移模式.实验表明,该方法能够较好地解决分布式环境下Web访问行为模式研究中的区域分析需求,同时提高了用户浏览兴趣表示的准确性.     

Molecular mechanisms in therapy of acid-related diseases

Inhibition of gastric acid secretion is the mainstay of the treatment of gastroesophageal reflux disease and peptic ulceration; therapies to inhibit acid are among the best-selling drugs worldwide. Highly effective agents targeting the histamine H2 receptor were first identified in the 1970s. These were followed by the development of irreversible inhibitors of the parietal cell hydrogen-potassium ATPase (the proton pump inhibitors) that inhibit acid secretion much more effectively. Reviewed here are the chemistry, biological targets and pharmacology of these drugs, with reference to their current and evolving clinical utilities. Future directions in the development of acid inhibitory drugs include modifications of current agents and the emergence of a novel class of agents, the acid pump antagonists. Received 30 May 2007; received after revision 15 August 2007; accepted 13 September 2007     

质子交换膜燃料电池空气流场的优化设计

质子交换膜燃料电池空气流场的合理设计可以使电流密度、气体浓度等均匀分布,有利于提高性能。采用数值模拟与测试相结合的方法,对5种常见的空气流场进行了综合评价。结果显示,模拟结果与测试结果反映的电池性能变化趋势基本相同,性能由低到高依次为:平行流场、网格流场、平行蛇形流场、渐缩流场。串并联流场的模拟和实验结果略有差异。该方法可用于质子交换膜燃料电池空气流场的优化设计。     

用于蛋白亚细胞定位研究的烟草愈伤组织培养条件优化

使用绿色荧光蛋白作为报告基因来研究目的蛋白的亚细胞定位得到广泛应用.使用稳定表达系统研究蛋白的亚细胞定位比较耗时,但可以先选择愈伤组织进行观察以确保构建的载体能够表达.优化了愈伤组织的培养条件,得到了质地疏松柔软的白色愈伤,不受叶绿体的荧光干扰,便于进行荧光观察.     

从目的论看科技导购指南的标准化和本土化翻译

科技导购指南翻译属于应用文体翻译,有其特定的现实和功利的目的,译文是在译者的协调下,以原文文本为起点、以不同地区的译文读者为目标的跨文化交际活动。因此根据科技导购指南文本的功能,针对不同地区的译文读者,把握目的市场,进行标准化和本土化翻译,具有重要的现实意义。     

Analysis of Water Management in Proton Exchange Membrane Fuel Cells

Introduction Fuel cells provide an environmentally friendly high- efficiency power source that is not limited by the Carot efficiency. The proton exchange membrane fuel cell (PEMFC) is considered to be the most promising can- didate for electric vehicles …     

稠密、自反E－半群的局部化和最大幂等分离同余

定义了稠密、自反Ｅ－半群Ｓ，证明了Ｓ＇在其幂等元带上的局部化存在且唯一，当Ｅ（Ｓ）是左零带时，给出了Ｓ的最大幂等分离同余．     

基于ZigBee网络的室内定位系统的设计与实现

针对当前室内定位系统成本高、精度低、可靠性差的缺点,设计出了一种基于ZigBee无线传感网络的无线室内定位系统.系统硬件以德州仪器公司CC2530片上系统为核心,软件基于德州仪器公司Z-Stack协议栈将测距标定与完整定位流程结合起来,通过测量接收信号强度计算待定位节点到参考节点的距离,然后利用三角形质心算法进行定位,确定待定位节点坐标.实际测试表明:该室内定位系统操作简单,可靠性高,定位精度达到95 cm以内,定位误差期望为9.76 cm.     

基于四阶累积量的近场源多参数联合估计

提出了一种近场窄带信源多参数联合估计新方法,通过所构造四阶累积量矩阵的特征值及其特征向量就可以直接获得近场源频率、方位及距离三维参数的联合估计,无须峰值搜索,适用于任意高斯噪声环境．与现有方法相比,所提方法有效地避免了阵列孔径损失,而且算法简单高效．仿真综合结果表明了新方法的有效性．