1470 nm激光与绿激光治疗前列腺增生的疗效比较

为比较经尿道1470 nm半导体激光前列腺汽化术与经尿道绿激光前列腺汽化术治疗良性前列腺增生的疗效和安全性.通过回顾性分析原海军总医院2017年1月至2019年9月收治的204例良性前列腺增生患者,其中103例行经尿道1470 nm半导体激光前列腺汽化术,另外101例行经尿道绿激光前列腺汽化术.统计比较两组术中出血量、...     

前列腺穿刺活检手术机器人的运动控制

针对传统手工进行前列腺穿刺活检的不足,设计了多自由度穿刺活检手术机器人模型.根据穿刺活检手术对机器人自由度及精度的要求,确定了机器人的位置调整方式和传动结构,并通过Solidworks建模设计机器人的三维模型,建立了机器人的D-H矩阵,运用Matlab中的SimMechanics工具箱实现机器人的工作空间仿真.仿真结果表明穿刺针工作空间范围是可行的.机器人代替传统手工进行前列腺穿刺活检具有精度高、更加灵活的优点,可有效降低医生的手术难度,对提高前列腺癌的阳性活检率有着重要的意义.     

Study of prostate biopsy robot system

A system for prostate biopsy with robot assistance was proposed.The system consists of Motoman robot,needle insertion mechanism,and control software.A experiment was held with this software,and it proved that the whole system is simple,reliable and good application.     

针刺治疗前列腺增生55例观察

选用治疗"肉芽组织异常增殖”经验穴,即耳部组穴配合体穴,以调整内分泌结合行瘀化痰法,治疗Ⅱ°以下前列腺增生55例,显效30例,占54.5%;有效23例,占41.8%;无效2例,占3.7%,总有效率96.3%.     

前列腺特异性膜抗原RNA探针的制备

从前列腺癌细胞系LNCaP中提取总RNA，经RT－PCR扩增前列腺特异性膜抗原（PSM）靶序列，将其定向插入带T7RNA聚合酶启动子的pSPORT1质粒，转入大肠杆菌DH5α，经蓝白斑筛选获得重组质粒，以此重组质粒线性化DNA为模板，以地高辛标记的rUTP及其他三种rNTP为底物，经T7RNA聚合酶体外转录，成功地制备了地高辛标记的PSM特异性RNA探针，为研究以PSM为分子生物学指标的前列腺癌分期诊断奠定了基础。     

性激素对大鼠前列腺腹叶酸性磷酸酶影响的组织化学研究

成年雄性Ｗｉｓｔａｒ大鼠８０只分为５组：即对照组（Ｎ组）、正常用雌激素处理组（Ｎ＋Ｅ２）、阉割组（Ｃ组）、阉割后用雌激素处理组（Ｃ＋Ｅ２组）和阉割后用雄激素处理组（Ｃ＋Ｔ组）。于处理后第１、２、３、６和１２周分５批取材。用酶组化方法显示大鼠前列腺腹叶（ＲＶＰ）酸性磷酸酶（ＡＣＰ）的活性变化。结果表明：Ｎ＋Ｅ２组酶活性明显增强，Ｃ组酶活性逐渐减弱，直到消失，Ｃ＋Ｅ２组和Ｃ组结果相似，仅第２周稍有增加，Ｃ＋Ｔ组酶活性变化不明显，提示ＲＶＰ上皮细胞内ＡＣＰ的活性变化与大鼠体内性激素的含量和平衡状态密切相关。     

Study of prostate biopsy robot system

A system for prostate biopsy with robot assistance was proposed. The system consists of Motoman robot, needle insertion mechanism, and control software. A experiment was held with this software, and it proved that the whole system is simple, reliable and good application.     

泛素连接酶Nedd4调控人前列腺癌细胞的增殖与凋亡

为了研究泛素连接酶Nedd4对肿瘤细胞增殖和凋亡的影响,利用小RNA干扰技术,通过慢病毒包装,侵染前列腺癌细胞DU145,达到下调Nedd4表达的目的.MTT检测表明,下调Nedd4表达可以抑制DU145细胞的增殖;DAPI染色发现,下调Nedd4表达的DU145细胞对星形孢菌素诱导的细胞凋亡更加敏感.这些结果都说明,下调Nedd4的表达不仅可以抑制DU145肿瘤细胞增殖,而且可以促进细胞凋亡.     

一种紫杉醇缓释剂抑制前列腺癌小鼠模型中肿瘤生长的研究

设计一种紫杉醇的缓释制剂,并评估这种药物在瘤内注射后,对小鼠荷瘤模型中人局限性前列腺肿瘤细胞的治疗效果。在室温下,将PLC和PEG的三聚体与水溶性MePEG以50:50比例混合,并加入10%(w/w)的紫杉醇。将100μL的LN-CaP细胞,注射至阉割后的雄性裸鼠侧腹肋间皮下。观察肿瘤的进展,监测其体积。通过DNA片段电泳分析观测肿瘤细胞的凋亡情况。结果在小鼠阉割5周后,早期治疗组(雄性激素不依赖组)和晚期治疗组,肿瘤体积平均从(233±136)mm3逐渐退行至消失。说明对于那些放疗后复发的和不能进行手术治疗的局限性前列腺癌患者,缓释注射紫杉醇很有可能成为一个有效的治疗方法。