Consensus design for continuous-time multi-agent systems with communication delay

This paper investigates a consensus design problem for continuous-time first-order multiagent systems with uniform constant communication delay.Provided that the agent dynamic is unstable and the diagraph is undirected,sufficient conditions are derived to guarantee consensus.The key technique is the adoption of historical input information in the protocol.Especially,when agent＇s own historical input information is used in the protocol design,the consensus condition is constructed in terms of agent dynamic,communication delay,and the eigenratio of the network topology.Simulation result is presented to validate the effectiveness of the theoretical result.     

基于改进Lagrange乘子法的交通信号配时优化研究

为提高交叉口的机动车通行效率及环境效益,采用改进罚参数来构造一种新的Lagrange乘子法对交叉路口的交通信号进行优化配时。通过权重系数建立车辆延误与尾气排放的数学模型,利用改进Lagrange乘子法进行优化,将其结果与两种典型智能算法的优化结果进行对比,并利用VISSIM(Verkehr in Stadten Simulation)微观交通可视化仿真软件进行验证。实验结果表明,该方法优化的信号配时使车辆延误降低19.89%,尾气排放量降低2.379%,可见大比例优化了交叉口的车辆延误,同时可以降低尾气排放量。     

时滞控制系统变结构控制器的一种等效设计方法

本文对时滞控制系统的变结构控制器提出了一种等效的设计方法。此方法因只需对相应的无时滞控制系统进行变结构控制器设计,所以不仅简化了变结构控制器本身的设计,而且也相应的简化了切换面的设计。同时,还给出了这种等效方法的时滞范围及系统数值仿真,仿真结果表明此方法的可行性及其效果的优良性。     

MCS-51系统中断响应延迟对中断控制的影响与制约

应用中断控制技术模拟3种不同的中断响应延迟，定量测定分析MCS－51 中断响应延迟中对断控制的影响，结果表明：MCS－51系统内置计使用低分系数对高率计数脉冲计数时，受中断响应延迟的影响会产生较大的计数误差，同时发现长短不同的中断响应延迟对于内置计数器的有效分频系数的限制有所不同，文中还探讨了有效使用调整模型消除计数误差的方法。     

带有强迫项的具分布型时滞的非线性系统的渐近性

研究了一类带有强迫项的具有连续型滞量的非线性微分方程组解的渐近性，进一步推广了文[6]中的主要结果，得到了系统的解趋于零的充分条件。     

一类具有无界时滞的非线性泛函微分方程解的稳定性

研究一类具有无界时滞的非线性泛函微分方程解的稳定性，并建立若干有关解的稳定性的等价性定理。     

无限时滞抽象泛函微分方程的可解性及稳定性

研究一类具无限时滞的泛函微分方程的可解性和稳定性。其基本结果是：在某些条件下，非线性泛函微分方程解的指数稳定性可由解的在界性及线性部分的指数稳定性推出。     

时滞种群动力系统的线性化振动

本文利用文献［２］中作者得到的线性化振动定理研究了种群动力学中出现的几类方程解的振动性，推广和改进了文献中的许多结果。     

泛函微分方程解的渐近稳定性

本研究非线性泛函微分方程yl(t)=aj(t)y(t-rj) f(t,y(t-r(t)))解的渐近稳定性，给出了方程解渐近稳定的充分条件。     

某机枪计数控制误差分析及减小途径

通过对控制系统各单元延时性能的分析和对电磁铁动作时间的实验测试，确定了该系统计数误差的主要贡献是电磁铁，章从理论上分析了后的动态性能并提出了减小控制误差的方法．