基于Internet的远程控制机器人系统结构设计

针对新一代网络移动机器人特点，构建了包括Web中心服务器、机器人控制服务器、图像服务器的遥操作移动机器人系统，该系统为研究者或机器人爱好者提供了一个远程控制移动机器人的试验平台，整个系统可加入更多的移动机器人，连接更多的图像摄像机，具有一定的开放性。     

一种采用增加动量项的改进BP算法实现

介绍了反向传播网络算法(BackPropagationnetworkalgorithm,简称BP算法)的基本思想和存在的问题,阐述了增加动量项改进算法的实现方案,用VC 6.0实现的三层网络结构可改进算法的部分程序,并对这两算法的学习速度进行了测试和比较。     

基于部件的涵洞CAD系统

根据涵洞CAD系统的总体设计的功能要求,结合涵洞的结构特点、涵洞设计要求及面向对象的编程方法,提出基于部件的涵洞CAD系统开发方法和涵洞CAD系统的部件划分方法,并开发了基于部件的涵洞CAD系统。在生产实际中的应用表明,该系统具有较强的适应性、可扩展性以及易维护的特点。     

MD110程控交换机的话务限制

针对在日常使用和维护MD110程控交换机时,经常需要进行话务限制的情况,主要介绍了MD110程控交换机进行话务限制时所需的3个参数(TCD类别、话务连接矩阵、用户组CUST),给出了话务限制数据的设置原则和编写步骤,对实际工作中存在的问题加以举例说明,并给出了相应的解决方法,力求做到全局话务持续限制合理有效,使系统运行可靠稳定。     

培养符合素质教育要求的新型师资--孝感学院改革教师教育人才培养模式的尝试

《基础教育课程改革纲要(试行)》对教师提出了新的要求，教师教育也面临新的挑战。为了培养符合素质教育要求的新型师资，孝感学院在改革教师教育人才培养模式方面进行了积极探索，一是关注基础教育课程改革，提高对改革教师教育人才培养模式的认识；二是修订教师教育专业本科人才培养方案，改革课程体系和教学内容；三是改革学与教的方式。     

程控状态变量RC有源滤波器的优化综合技术

介绍了基于Butterworth传递函数的二阶状态变量RC有源滤波器的优化综合技术,进而给出了一种由单片机参与的能自动跟踪输入信号频率、选择合适滤波器截止频率的程控滤波系统实例.其特点是实现电路简洁,网络参数易确定,调试方便,截止频率解析式明确,且有较好的精度,其电路和设计方法在数据采集和工程测试等领域有较好的应用参考价值.     

一种混合整数双层线性规划的全局优化方法

通过求得下层问题的对偶问题可行域上的极点,将上层所有变量为0 1型变量和下层所有变量为连续型变量的双层线性规划转化为有限个混合整数线性规划问题,从而用求解混合整数线性规划的方法获得问题的全局最优解.由于下层问题的对偶问题可行域只有有限个极点,所提出的方法具有全局收敛性.     

浅淡科学数据共享工程建设的战略取向

科学数据共享工程自2002年启动以来,先后对多个部门和行业进行了试点建设,取得了良好的开端。本文在调查、分析的基础上,针对科学数据共享工程的国家目标,从12个方面分析和探讨了科学数据共享工程的战略取向,以期为“十一五”的科学数据共享工程建设与发展提供参考。     

排课程序优先级的确定与最简单算法的实现

针对排课系统的复杂性,提出了简单化处理的模型,通过优先级的确定和数据表字段顺序的改变,使得使用这个模型构造的系统的算法简单化.这个简单系统采用了两个数据表和46条核心程序,快速完成了上千门课程的安排,对编程人员设计实际应用的排课系统具有算法上的指导意义.     

复杂应力状态下人工冻土蠕变数值模拟

根据试验确定的人工冻土单轴蠕变数学模型及其参数，引入经典弹塑性力学理论，将空间域和时间域进行离散化，提出了以时间增量法为基础的复杂应力状态下人工冻土蠕变有限元数值模拟计算公式，依照此计算方法运用ANSYS程序对陈四楼煤矿主井-304米水平冻结壁蠕变位移进行模拟计算，结果表明，数值模拟方法可以揭示冻土壁变形规律并检验蠕变本构关系的正确性，为今后人工冻土蠕变计算提供了一种实用方法。