大尺寸三维激光测量系统标定方法

研究了一种基于平面几何射影变换原理的三维激光测量系统标定方法. 根据测量系统中激光扫描平面的旋转特点,基于平面射影变换中直线不变的映射关系建立了标定对象表面被测点在不同参考系之间变换的约束关系,并采用封闭运动链思想定义系统参考系空间刚体变换关系,将系统标定问题转化为世界坐标系下系统内参数矩阵和外参数矩阵的求解. 通过空间变换关系得到上述2个矩阵的解,实现系统的标定. 该方法标定装置简单、速度快、稳定性好,能够满足实际工程应用中的需求.     

关于periodic模的注记

设R是一个环,A是一个由左R-模构成的类.对于投射可解的预盖类A,利用维数转移的方法,通过A-维数和自正交模的性质得到了A-periodic左R-模M仍然在A中的充分条件.作为应用,在R的左Gorenstein整体维数有限的条件下刻画了R的左整体维数的有限性.此外,还在一定条件下得到了A⊥中的无限表现偏倾斜模的等价刻画...     

分次环上的一些结果

本文分两部分对分次环进行讨论．第一部分的主要结果是：Ｒ是分次环，ＭＲ－ｇｒ是Ｒ－ｇｒ的分次上生成子，当时，Ｍ也是Ｍｏｄ－Ｒ的上生成子；第二部分的主要结果是Ａｒｔｉｎ环Ｒ是Ｇ－分次，且Ｇ有限，则Ｒ是ｓｅｒｉａＳｍａｓｈ积Ｒ＃Ｇ＊是ｓｅｒｉａｌ．     

广义强丁投射模

引入了n-强丁投射模的概念,它是强丁投射模的推广.研究了这种模类的同调性质,并讨论了当m≠n时,m-强丁投射模和m强丁投射模的关系.     

地物偏振测量装置中控制处理系统功能设计

通过对地物偏振二向性反射比测量装置原理和结构的分析,阐述了用Ｃ语言开发的地物偏振二向性反射性测量装置的工作过程,由计算机控制实现了二向性反射比、偏振度的测量,并完成了对控制结果的测试和分析,控制效果较好,完成达到了预定技术指标,在实际应用中,极大地方便了测试与研究。     

相对于模N的完全不变子模F的N-投射模

引入了相对于模N的完全不变子模F的N-投射模和相对于理想I的R-投射模的概念.研究了它们的基本性质, 统一了N-投射模,τ-N-投射模和Rad-N-投射模的一系列结论.     

模的极小逼近的一个等价条件

设Λ为Artin代数,C,X,Y是有限生成右Λ-模,χ,γ为有限生成右Λ-模范畴的子范畴.证明了C有右极小χ-逼近0→Y→X→C→0当且仅当Ext_Λ~1(C,)|_γ以Hom_Λ(Y,)|_γ为投射盖.类似地给出了当C有左极小γ-逼近时的等价条件.     

蓝牙技术及其设计应用

蓝牙技术是一种无线数据和语音通信的开放性全球规范，其目的是实现各种电子设备的低成本，短距离的无线连接，该首先从蓝牙技术提出的背景和其优越性出发，分析了它的协议体系结构及其各个协议之间的关系，然后在此基础上介绍了蓝牙软硬件设计的方案，章最后，介绍了在实际生活中的商业应用。     

实四元数矩阵正则对的广义右特征值

给出了实四元数矩阵正则对的广义右特征值的存在性和表达形式. 通过运用实四元数矩阵的复表示,把实四元数矩阵的问题转化为复矩阵的问题,从而证明了正则对上的实四元数矩阵广义右特征值的存在性和表达形式. 由此有助于研究实四元数矩阵方程的解的情况和解的稳定性.     

基于DSP和IPM的三相无刷直流电机控制系统

为了提高电动机的控制性能,用高性能微处理器DSP(Digital Signal Processor)和IPM(Intelligent Power Module)对已有的模拟控制系统进行了改进。系统由DSP最小系统、智能功率驱动模块、隔离模块等组成,用DSP汇编语言编程。与现有的模拟控制电路相比,其结构简单。实验结果表明,系统调速范围可达到10~1000r/min,有较宽的调速范围。