基于人眼状态识别的驾驶员疲劳检测方法研究

提出一种基于眼睛状态识别的驾驶员疲劳状态检测的方法。首先通过建立肤色模型分割出人脸区域,再利用搜索连通域的方法实现眼睛区域的定位;然后计算出眼睛区域的垂直积分投影曲线,提取并比较曲线的特征参数,从而识别眼睛的状态;最后以眼睛闭合时间比率为测量标准实现对驾驶员疲劳程度的检测。实验表明,该方法简单、有效、实时性较好,疲劳检测的正确率较高。     

基于DEM的民航地空VHF通信有效覆盖仿真研究

针对起伏地形环境下求解民航地空甚高频(very high frequency, VHF)通信有效覆盖范围冗余较大、精度较低的问题,采用改进的最大斜率法进行了仿真研究。首先,考虑遮蔽角计算存在计算冗余,提出"高程清洗"方法,降低计算量。其次,考虑求解最大斜率遮蔽角存在误差,采用改进的反距离加权插值法对原始数字高程模型数据进行插值提升分辨率,提高了切点逼近点位置精度。然后,为确定遮蔽区域具体点位,提出"切点截止法"进行求解。最后,为得到准确覆盖率,采用"网格法"分析计算。实验表明,改进的最大斜率法可有效减少计算冗余,提高信号覆盖求解精度,覆盖率相对改进前分别降低9.58%、4.10%和1.26‰。改进的VHF有效覆盖范围仿真程序可为VHF地面通信站选址、飞机航线规划提供支撑。     

三维AoA目标跟踪的二次约束卡尔曼滤波算法

在基于到达角(angle of arrival,AoA)的三维目标跟踪中,伪线性卡尔曼滤波具有稳定性高和计算复杂度低的优点,但是严重的偏差问题使其跟踪精度迅速下降.针对该问题,提出一种二次约束卡尔曼滤波(quad-ratic constraint Kalman filter,QCKF)算法.首先引入涉及所有观测噪声项的...     

B(H)上在某点处左可导映射的刻画

证明了如果为B(H)中一个非平凡投影,则从B(H)到自身的范数连续的在P处左可导映射恒为0.还证明了若δ是从B(H)到自身的范数连续的在0处左可导映射,则δ(A)=Aδ(I),对于任意的A∈B(H).     

三向应力下岩石的强度和变形特性研究

为探讨岩石在三向应力作用下的强度和变形破坏规律及影响因素,采用MTS815电液伺服岩石力学试验系统,分别对砂岩和灰岩进行了三轴压缩试验。基于岩石的应力应变曲线与莫尔-库伦准则,对其残余强度、抗剪强度参数和弹性模量等力学变形特性进行了研究,并分析了孔隙率对岩石各类参数的影响。结果表明:围压对岩石的破坏特征有显著影响,岩石由低围压控制下的脆性破坏逐渐转变为高围压控制下的塑性破坏;横向应变的变化规律与侧向压力作用关系不明显,岩石在峰值应力处的横向应变几乎为定值,应力刚降至残余强度时的横向应变也近似为定值;与砂岩相比,灰岩的孔隙率较低,因而内摩擦角较大,峰值强度也越高,峰值后的残余强度降低得越明显;围压对低孔隙率岩石的弹性模量影响较小,而高孔隙率岩石的弹性模量随围压增加而增大。     

摇摆显示装置图形界面的设计与实现

设计了一种新型＂助降灯臂＂的图形界面,它通过2台大屏幕显示器来中心对称地显示角度指针光带,从而精确地指示横摇角度.设计在基于TMS320C6416双通道视频显示系统的基础上进行,采用了硬件上实现效率较高的改进的Bresenham多点直线生成算法,用C语言分别对左向和右向指针屏幕进行了编制了相应的直线生成程序,并给出了结果,实现了横摇指示的可视化.     

坐标轴正方向选取对力学问题求解的影响

在求解理论力学质点动力学问题时,因坐标系正方向的选取常常给学生带来许多困惑.通过两道典型习题,详细分析学生错解的原因,应用不同的符号法则给出正确的求解过程,对比总结出坐标系建立的一般方法及解题中关键问题.帮助学生澄清疑惑,提高规范严谨的解题能力.     

建立绘制轴测图数学模型的研究

在分析轴测投影形成条件，把握轴测投影规律的基础上，建立了依据空间形体的三维坐标绘制轴测图的数学模型，解决了以解析方式或利用计算机绘制轴测图的问题。     

减少移动卫星对地面站干扰的计算时间

在计算中低轨道移动卫星对固定业务地面站干扰时 ,如何缩减计算时间是个突出的问题。该文提出了加大计算步长和设置仰角阈值两种方法 ,分析了理论上减少计算时间的可能性 ,并通过典型的实例计算研究了这两种方法对计算精度和计算时间的影响。结果表明 ,取样步长往往可以取到相当大 (2 0 0～ 30 0 s左右 ) ,从而使得计算时间大大减小 ;另外 ,通过设置合理的仰角阈值 (15°左右 ) ,引起的误差是允许的 ,也能使得计算时间减少为原来的 90     

非线性约束条件下一个收敛的梯度投影法

本文提出了一个非线性约束条件下新的梯度投影方法。在较简单的假设之下,此算法是全局收敛的,且和现有的非线性约束条件下的一些梯度投影法相比较为简单。