精密机械系统综合实验装置的研制

针对高校机械类专业精密机械系统相关课程的实验教学需要,以直线位移精密工作台为基础,研制了精密机械系统综合实验装置。该综合实验装置不仅可以完成精密传动、精密运动测量和电机驱动等单独实验,也可以完成体现光机电一体化综合知识的精密运动控制实验。该实验平台采用CPLD(复杂可编程逻辑器件)光栅位移测量装置以及计算机控制系统,可以让学生在已有实验平台上进行主动设计,完成精密运动测量和运动控制实验,从而培养学生的动手能力和创新能力。     

绝缘子切槽成型机的研制

本文介绍一种自行研制的绝缘子切槽成型机的结构和工作原理.一个气缸的双向运动代替两个执行元件的直线运动使其经济合理结构紧凑;气动系统回路的安全保护措施使应用更为可靠.     

基于伴随星的多模式最优接近研究与仿真

利用最优控制理论编制了在伴随轨道下对中心卫星的固定时间连续推力的最优能量轨道转移程序,通过不同终端条件的设定,该程序应用于对中心卫星不同交会形式。仿真分析了卫星在低地轨道运行中所产生的建模误差,研究分析了不同初始条件对中心卫星最优接近的能量影响以及在不同初始条件下最优轨道的特点。     

原子核内的夸克分布——Ⅲ 双π态的分布函数

本文讨论了双π态的形成,它的分布函数,以及它对原子结构函数的贡献。结果表明双π态对原子核结构函数的贡献是不能忽略的。     

EQUIVALENT CONDITIONS FOR THE FINITENESS OF GAUGE

1.IntroductionLet(xt,y,n)bethestandardBrownianmotioninad,denotebyTthefirsteasttimeofacfromD,whereDisaregulardomaininad.LetpEGKd(generalizedKatoclasses)withIll(D)相似文献   

H—原子组态相互作用中的核运动效应

本文论述了原子组态相互作用中的核运动效应,采用CI(Configuration-Interantion)方法计算H~-原子在这种核运动效应中产生的能量修正值,得出较为精确的结果。本文还分析了这种核运动效应的物理机制,探讨了检测的可能途径。     

谈惯性力的实质与特性

本文论述了在经典力学范畴内惯性力的实质与特性,简单介绍了广义相对论中的有关概念。     

一种3自由度自动导引车的运动学建模与仿真

具有两个可操舵驱动轮的自动导引车是一种3自由度运动平台，由于它能在平面上自由行驶，实现位置和方位的独立控制，具有很高的灵活性和机动性。本文建立了小车的逆运动学模型，对其运动特性进行了解析，并在此基础上对小车的路径跟踪运动进行了仿真研究。     

一种复合的混沌序列加密算法

本文针对有限精度条件下混沌系统动力特征退化会产生短周期现象,介绍了几种加入扰动的混沌序列加密算法,并在此基础上得到一种复合的混沌加密算法,这种加密算法既用到了混沌系统参数扰动、又用到了混沌系统变量扰动,既具有级联混沌系统的优势又具有复合混沌系统的优势,能够得到复杂度高、分布均匀的混沌加密序列,并且便于实现.