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41.
对平面四杆机构极位夹角的定义作了较确切的表述,并推导出了曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构和摆动导杆机构极位夹角的取值范围。 相似文献
42.
43.
讨论在粘滞阻力R^→=-kv^→作用下抛射体运动所遵从的运动运动规律,画出轨迹曲线,并与理想情况进行比较。 相似文献
44.
压片机是将陶瓷干粉压制成直径为34mm、厚度为5mm圆形片坯的装置,阐述了压片机加压机构设计过程,并应用C语言程序对运动进行了分析。 相似文献
45.
基于行为的多自由度机器人运动规划 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种有效的基于行为的多关节机械手的运动规划。该规划将低级的运动规划和高级的行为决策结合在一起,在将位于机器人工作空间中的障碍物快速映射到姿态空间中的算法基础上,通过传感信息来计算局部障碍物的信息,从而形成姿态空间中障碍物的模型。定义了几种类型的行为来描述机械手的运动,并给出了选择行为的规则。而这些行为都是用基于姿态空间的算法可实现的。该方法适于多关节机器人在非确定环境中实时规划的要求。 相似文献
46.
47.
In order to get the motion of a cam follower to meet its ideal requirements, we have to design the cam profile by considering its running speed fluctuation. In this paper, taking the beat up motion mechanism of a projectile loom as an example, a cam design method is illustrated with its spced fluctuation being considered. 相似文献
48.
石德华 《北京理工大学学报》1996,(1)
用解析方法分析了测量微弱脉冲电量与微弱电流(分别达10-6~10-9C和10-6~10-12A)的冲击电流计与灵敏电流计的工作状态,给出了运动特性曲线,揭示了状态参量的物理本质.计算与测定了临界冲击常数kb与无阻尼状态下冲击常数ka之间的关系. 相似文献
49.
50.
利用概率方法研究无穷区域上一类非线性方程的广义Dirichlet问题,在一定条件下,证明其有界解的存在唯一性。 相似文献