从序列图像中获取点目标三维运动参数

本文研究了摄像机有机动,而点目标在短时间内作匀速直线运动的情形.研究表明,只要点目标——摄像机相对运动方程满足可观测性条件,那么就可从三幅序列图像中确定点目标的三维运动参数,进而估计出它的空间坐标.文中还对算法的抗干扰能力进行了分析,结果表明,摄像姿态以及点目标——摄像机相对运动方程的曲率是影响算法抗干扰能力的两大因素。最后给出了计算机模拟结果.     

变质量高阶非线性非完整系统的相对论性分析力学理论

本文同时考虑具有质量分高或并入的变质量和相对论性变质量情况,构造一系列新型的变质量系统的相对论性动力学函数;在m次速度空间中,给出变质量系统的相对论性万有微分变分原理和积分变分原理的各种形式;考虑非完整约束条件,建立变质量高阶非线性非完整系统各种形式的相对论性运动微分方程,并研究这类系统守恒律存在的条件与形式.     

关于刚体绕定点运动几个问题的探讨

本文从一个新的角度讨论了定点运动刚体运动方程的建立,推导了角速度、角加速度及任一点的速度、加速度的计算公式,并且举例说明了各个公式的应用。     

脉冲星的周期变化与地壳运动

本文研究脉冲星的周期变化与地壳运动的关系,指出:(1)由地震引起的板块运动和板内运动会影响观测到的脉冲星的脉冲周期的变率,特别是一些周期变率较小的脉冲星,这种影响将产生显著的观测效应;(2)分析现代脉冲星的观测资料,有助于研究板块结构,板块运动和地震预报.     

关于摩擦力的分析和讨论

本文重点阐述了判定摩擦力方向的方法,对摩擦力的作用及摩擦力的成因进行了比较深入的探讨。     

整体运动气体系统内粒子的最可几分布——兼对经典近似下若干问题的讨论

本文对整体运动气体系统内粒子的最可几分布作了推导,并对经典近似条件下若干问题进行了较为详细的讨论.     

赝功能原理

主要讨论赝功能原理的意义;重点讨论赝功的意义;对“赝功不是真实功”的常论,提出了新的观点,并做了分析探讨。     

多棘爪式织物卷取机构的设计

多棘爪式卷取机构能近似无级地调节织物的纬密,调节方便,且可节约大量变换齿轮.本文对该机构的纬密计算,棘爪数、棘轮齿数以及传动连轩长度的确定等设计方法均作了较为详细的介绍。     

拖网曳纲动力学问题的研究

本文从动力学基本方程式出发,根据拖网运动的特点列出曳纲动力学的微分方程组,并详细阐述了拖网处于不稳定运动时曳纲形状、张力和速度的计算方法,且举例给予说明。