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121.
王红枫 《科技情报开发与经济》2007,17(1):48-49
在淮南市图书馆进行改扩建征询意见之际,对淮南市图书馆改扩建中的几个问题进行了分析,并提出一些建设市民图书馆的建议。 相似文献
122.
车文平 《科技情报开发与经济》2007,17(1):119-120
针对目前招商引资项目开发中存在的问题,提出了开发优势项目应从规范招商项目书、论证项目可行性、加强项目管理、注重地方产业发展和资源有效利用等方面着力推进。 相似文献
123.
虚拟维修是近年来提出的一个新概念,并在维修性分析、维修训练等领域得到广泛的应用。为了解决维修过程仿真中的维修人员仿真问题,提出了一个分阶段的虚拟人移动仿真方法,采用随机运动规划方法生成虚拟人躯干及头部的无碰撞路径,利用运动捕获数据和运动变形来实现对四肢运动的仿真。在运动规划中引入了姿态转移图的概念,实现了虚拟人移动过程中多种姿势之间的自然转化。采用基于运动变形的方法消除了虚拟人上肢和环境中其他物体的碰撞现象,提高了仿真真实性。Abstract: Virtual maintenance is a new concept introduced in the last few years,and has been broadly used in maintainability analysis and maintenance training.In order to solve the virtual human simulation in maintenance process simulation,a multi-stage virtual human locomotion simulation method was proposed.The free collision path of virtual human torso and head was planned by a probabilistic motion planner.And the motion of arms and legs was simulated using motion captured data and motion warping.A new concept of pose transition graph was introduced in order to implement natural pose transition in locomotion simulation.In motion optimization,a method based on motion warping was proposed to avoid the possible collision between virtual human arms and other objects in the environment. 相似文献
124.
125.
126.
基于神经网络的移动机器人路径规划方法 总被引:2,自引:0,他引:2
针对动态环境下移动机器人路径规划,提出了一种基于递归神经网络的实时路径规划方法。利用神经网络表示机器人的工作空间,每个神经元都只有局部侧连接。目标点位置神经元具有全局最大的正活性值,该活性值通过神经元之间的局部侧连接逐渐衰减地传播到整个状态空间,障碍物及其周围区域神经元活性值则被抑制为零。目标点全局地吸引机器人,障碍物局部地将机器人推开实现避障,从而能够在动态环境下产生最优规划路径。仿真结果表明该方法具有较好的环境适应性和实时性。 相似文献
127.
128.
生态人居体系构成与建设路径 总被引:1,自引:0,他引:1
着重分析了人居环境的体系构成及其内在关联,提出了该体系规划的重点和建设目标,在此基础上针对不同类型的人居体系探讨了生态建设的具体实现途径和方法. 相似文献
129.
130.
公路项目环境影响后评价探讨 总被引:3,自引:0,他引:3
侯宏斌 《青海师范大学学报(自然科学版)》2006,(3):126-128
本文将公路项目后评价引入公路环境保护领域,对公路项目环境影响后评价的概念、内容和方法进行了简单的阐述;并就环境后评价与环境影响评价、竣工验收环保调查的关系进行了分析. 相似文献