项目部亏损原因及控制

详细分析了项目部亏损的客观因素及主观原因,针对性地提出了若干控制亏损的措施。     

基于混合编码框架的H.264/AVC核心新技术

介绍了H.264独有的特点,包括帧内预测、整数余弦变换、二进制自适应算术编码、概念性网络适配、多种块尺寸运动搜索、1/8像素运动估计精度等。     

Decentralized robust stabilization of discrete-time fuzzy large-scale systems with parametric uncertainties: a LMI method

1. INTRODUCTION Large-scale dynamic system theory has been intensi- vely studied during the past decade[1～3], but for fuzzy large-scale systems, namely large-scale systems comp- osed of a series of fuzzy subsystems, has been seldom done in literature. In Ref.[4], decentralized stabiliz- ation problem of fuzzy large-scale systems composed of a series of fuzzy subsystems was considered. Sufficient conditions for asymptotic stability of the fuzzy large-scale system and design methods of dec…     

带过重力补偿的比例导引制导律参数设计与辨识

研究以增大导弹落角为目标的过重力补偿比例导引律及其工程应用。将重力补偿信号作为加速度补偿指令引入线性比例导引回路,从而建立了仿真数学模型,分析了重力补偿系数、比例导引系数等参数对制导系统性能的影响,并根据遥测数据给出实际系统的过重力补偿系数、比例导引系数的辨识结果从而验证了理论设计结果,得到过重力补偿比例导引律的一般设计方法。     

考虑滤波特性的隔震建筑上部结构选型

提出了采用能量传递关系,通过Matlab程序对上部结构采取不同结构形式的隔震系统的滤波特性进行对比的方法,对上部结构进行了对比设计.分析了不同类型的上部结构对隔震建筑的减震效果、结构的可靠性以及工程造价的影响.该方法可以选择较优的上部结构从而使隔震建筑达到减震效果好且工程造价较低的效果。     

Quinghai-Tibet Railway and Environment Protection

TheQinghai TibetPlateauhasthehonorof“theroofoftheworld”.Comparingitwiththe NorthPoleandSouthPole,thegeoprapherscallithethirdpoleoftheglobe.Itnotonlycanbe calledthefirstintheworldintermsofthealtitude andarea,butalsotheyoungestplateauontheearth.TheQinghai TibetPlateauhastheunique naturallandscape,specialstructureofearthcrustandearthmantle,complicatedbiota,diversified ecosystemandabundantnaturalresources.Theshapingup,evolvingandexistingoftheplateau broughtwideanddeepeffectonitself,andalsoon…     

加强政府投资项目合同管理防止集体腐败行为的发生

政府投资项目的多层级代理容易诱发集体腐败行为，表现在合同管理中就是业主、承包商与监理单位及监理工程师彼此串通，通过虚增工程量等手段来多领工程款，这些行为严重影响了我国政府投资项目的效益。对发达国家通过加强政府投资项目合同的政府管理来防止集体腐败的做法进行了分析，对其值得借鉴之处进行了总结，并针对我国的具体情况，提出了加强政府投资项目合同管理的若干合理化建议。     

论我国工程保险制度的完善

工程保险制度作为防范工程风除的重要手段之一,已经成为发达国家以及国际工程承包市场不可或缺的一项制度。我国目前的工程保险制度很不完善,它不仅不能适应目前建筑市场的发展状况,也不能满足我国加入WTO后与国际接轨的需要,已经成为建筑市场发展的障碍。因此,要加强工程保险制度的立法,完善险种,优化费率;转换政府职能,改革我国工程造价和企业财务制度,健全行业协会职能,发展工程保险中介咨询机构等等,进一步完善我国工程保险制度。     

Robot Calibration Using Active Vision-based Measurement

This paper presents an efficient robot calibration method with non-contact vision metrology. Using the coplanar pattern to calibrate camera made the active-vision-based end-effector pose measurement be a feasible and cost-effective way. Kinematic parameter errors were linearized and identified through two-step procedure, thus the singular and non-linear condition was overcome. These errors were then compensated using inverse model method. The whole calibration process is flexible, easy to implement and prevents the error propagation from the earlier stages to the later ones. Calibration was performed on MOTOMAN SV3 industrial robot. Experiment results show that the proposed method is easy to setup and with satisfactory accuracy.     

实现软杀伤弹药指令引信技术的途径

该文依据电力破坏弹药的需求，提出了信标引信的概念。信标引信利用无线电数字通信的方法，通过信标子弹与功能子弹在空中受力情况不同而形成高度落差，实现了最佳起爆高度的控制。以碳纤维弹为例，给出了实现信标引信功能的途径，并指明设计时需重点解决的问题。