全文获取类型
收费全文 | 3046篇 |
免费 | 112篇 |
国内免费 | 126篇 |
专业分类
系统科学 | 263篇 |
丛书文集 | 77篇 |
教育与普及 | 7篇 |
理论与方法论 | 25篇 |
现状及发展 | 13篇 |
综合类 | 2899篇 |
出版年
2024年 | 8篇 |
2023年 | 15篇 |
2022年 | 22篇 |
2021年 | 31篇 |
2020年 | 33篇 |
2019年 | 27篇 |
2018年 | 15篇 |
2017年 | 23篇 |
2016年 | 33篇 |
2015年 | 52篇 |
2014年 | 113篇 |
2013年 | 103篇 |
2012年 | 142篇 |
2011年 | 172篇 |
2010年 | 131篇 |
2009年 | 134篇 |
2008年 | 146篇 |
2007年 | 260篇 |
2006年 | 223篇 |
2005年 | 245篇 |
2004年 | 231篇 |
2003年 | 194篇 |
2002年 | 163篇 |
2001年 | 136篇 |
2000年 | 91篇 |
1999年 | 87篇 |
1998年 | 85篇 |
1997年 | 70篇 |
1996年 | 60篇 |
1995年 | 54篇 |
1994年 | 31篇 |
1993年 | 32篇 |
1992年 | 20篇 |
1991年 | 31篇 |
1990年 | 15篇 |
1989年 | 19篇 |
1988年 | 13篇 |
1987年 | 14篇 |
1986年 | 6篇 |
1985年 | 4篇 |
排序方式: 共有3284条查询结果,搜索用时 16 毫秒
81.
多链路管理中的负载均衡策略 总被引:1,自引:0,他引:1
企事业单位为了提高与因特网互联的速度和可靠性,通常设置多条链路与因特网互联.但是出现了某些链路负载过重,而另外一些负载过轻的问题,通过在多条链路的出口处增设一个链路均衡器可以实现各条链路中的负载均衡功能.本文提出链路负载均衡技术,分析了链路负载均衡的特点,利用SNAT技术实现双向数据流的引导,提出计算链路负载的公式和正常状态随机法、最短路由最小负载法两个均衡算法. 相似文献
82.
基于常规单位反馈控制结构,研究了工业中常见的反向响应过程的特性,给出了PID控制器的解析设计新方法.通过提出期望闭环传递函数.解析地推导出PID控制器的形式,同时分析了闭环控制系统所能达到的控制性能和鲁棒稳定性.由此给出了控制器参数的调节规则.该PID控制器的突出优点是可以进行单参数整定,通过单调地调节控制器参数,实现闭环系统的标称性能和鲁棒稳定性之间的最佳折衷.仿真实例验证了该方法优于其他方法. 相似文献
83.
针对6-DOF并联机器人的非线性和强耦合特性,首先将机器人模型化为正则型,然后对每个子系统设计了变结构控制器,即构成分散变结构控制系统。该控制器实现了对系统的镇定和解耦。仿真结果证明了控制器的有效性。 相似文献
84.
李昔华 《重庆工商大学学报(自然科学版)》2004,21(5):485-487
介绍了一种基于AT89C2051微控制器的键盘/LED显示模块设计方法,对模块的结构与外部扩展电路以及控制芯片中各个功能寄存器的内容和操作方法作了较详细的说明。重点介绍了MCS-51单片机在模拟I^2C总线通信协议中从控制器通信接口的软、硬件实现原理。 相似文献
85.
一类多关节机器人系统的模糊滑模控制算法仿真 总被引:3,自引:4,他引:3
针对具有参数不确定性的多关节机器人动力学系统,提出了一种基于模糊逻辑的滑模控制方案。该方案采用模糊滑模跟踪控制设计,柔化了控制信号,减轻了一般滑模控制的抖振现象。利用李亚普诺夫定理证明了闭环模糊控制系统的稳定性和跟踪误差、控制信号的有界性。仿真结果表明了所提出的控制策略是有效的。 相似文献
86.
87.
88.
解析芝诺悖论内含的逻辑漏洞 总被引:2,自引:0,他引:2
本文回顾了亚里士多德等人对芝诺悖论的一些看法,指出寻找该悖论推理过程逻辑漏洞的必要性,并试图给出对追龟辩和飞矢辩不同于亚里士多德、罗素等人的分析。 相似文献
89.
基于PLC的气动机械手研究 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了圆柱坐标式气动机械手的结构,工作原理和设计方法.该系统的控制功能由SPC100控制器控制无杆气缸的定位,定位位移由PLC的输出端子控制SPC100输入端子的状态决定.通过PLC的软件程序控制阀岛中的电磁阀,驱动气缸动作,从而来控制机械手的夹紧、放松和上下、左右动作.气动机械手在PLC控制下能按预定的顺序动作和任意位置定位. 相似文献
90.
为了解决某型航空发动机的调节计划问题,介绍了某型发动机数字控制器的各种调节计划,论述了系统中数字控制器的调节计划并进行了仿真.该仿真系统既是为发动机电子控制器提供一个仿真的环境,也可以作为控制器算法的验证平台,即用一个控制算法与该仿真平台相连,使整个系统可以工作,并使平台能够实现数据的通信与转换,计算结果可用来评定该控制算法的性能.系统采用与真实电子控制器相同的控制算法来模拟电子控制器. 相似文献