基于坐标变换的具有可操舵轮的移动机器人运动学建模

为了提高移动机器人的灵活性和机动性,人们提出了最大限度地利用普通常规轮的运动自由度来实现移动机器人的平面自由运动。当移动机器人具有n(n≥2)个可操舵驱动轮时,它可以实现平面上的自由运动,即它具有3个自由度。针对轮式移动机器人的运动学建模问题,基于坐标变换法,提出了一种解决具有可操舵轮的移动机器人运动学建模的通用方法,建立了在满足理想运动约束条件下的运动学模型,并以具有2个可操舵驱动轮的3自由度移动机器人为例,给出了运动学仿真结果。     

对抗体系的一种建模方法研究

首先,通过实例阐明了信息交互在效能涌现中所起的重要作用;其此,提出了“基于信息关联网的体系建模方法”,为研究信息交互过程中对抗体系的效能涌现机理提供了方法论意义上的支持;最后,基于上述体系建模方法,给出了一个具体的建模实例。     

一种旋转式发动机缸体内型腔线建模与创成的研究

旋转式发动机缸体内型腔曲线属“双弧长短幅旋轮线”，在建立数学模型后利用计算机由VB完成其动态创成．可视化程度高，与AutoLISP程序设计结合，可实现缸体的CAD。     

运动拍摄方法在实践中的运用

通过对电视摄像运动造型理论的论述,结合业余摄像中的实际情况,介绍了运动拍摄方法在实践中的运用,指出运动拍摄技术是电视摄像技术中最重要的内容,而掌握电视摄像技术又是摄像爱好者进行摄像制作的关键。     

中国民间美术在高校美术教育中的地位和作用

阐述了民间美术是中华民族文化的重要组成部分,也是高校美术教学内容之一,指出应以弘扬民族文化、保护和研究中国民间美术为宗旨,确保民间美术在高校的地位和作用。     

公关教育对大学生就业的促进作用

探讨了公关教育和大学生就业的关系,从公关角度分析了大学毕业生就业难的原因,提出了发挥公关教育对大学生就业的促进作用的若干措施。     

灰色系统的分离建模方法

首先给出了平移算子和数据序列函数的定义 ,并在平移算子和数据序列函数的基础上提出了一种灰色系统的分离建模方法 .以全国电视机产量的预测为例 ,证明分离建模方法能够提高建模的精度 .这说明分离建模方法是很有意义的.     

金属切削刀具新材料的发展、应用及展望

结合国内外研究情况 ,对刀具材料的种类、性能、发展和应用情况进行了综合评述 ,并总结了切削刀具材料当前的研究特点及发展趋势     

Study on End Milling Generation Surface Model and Simulation in View of Main Axle s Tolerance

In accordance with the relative movement between end-milling cutter and workpiece surface, a theoretical generation model for milled surface was established with the movement error of principal axle considered. Then the milled surfaces under various cutting condition were simulated, the results of which showed that end milled surfaces were of “vaulted profile“, heights of surface irregularty at various points to be different with maximum value in the middle and smaller at both sides, the difference were ...     

高精度星形轮廓面数控加工方法研究

本文提出了计算星形轮廓面数控加工刀位的插补方法和刀具半径补偿方法，以及决定加工方法误差大小的走刀步长和刀具半径的确定准则，从而建立了该曲面的加工方法其理论加工精度为１μｍ．进给速度相对误差小于１％，在３３ＭＨＺ８０３８６ＣＰＵ（带８０３８７协处理器）上每计算一次刀位占用机时小于１．２ｍｓ．具有精度高和实时性好的特点．