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161.
对模糊控制和预测控制相结合的控制方法进行研究,提出了一种简单易于实现的模糊预测控制的组合方法.此方法将模糊控制的定性分析特点和预测控制的定量分析特点有效地结合起来,同时积分器的引入可以消除稳态偏差.仿真结果表明,该方法对控制作用的滞后时间不确定的系统十分有效.  相似文献   
162.
体育课程不仅包括"课堂"教学,而且包括课堂外的各种教学活动。课外活动是体育课的必然延伸,在教师的指导下,有计划、有组织地开展好课外、校外体育活动,使学生具有体育锻炼的自觉性和自主锻炼的能力,是为学生终生体育打下基础的需要,是落实《全民健身计划》的需要。  相似文献   
163.
在田径教学实践中运用“互动合作学习法”对学生进行合理、适宜的分类或分组,确立相应的层次目标.做好课的设计,包括实践操作、课外作业、课内外的教学指导、协调学生组内及组间的合作交流等各个教学环节,使教学过程体现出系统性、层次性,使每位学生都能在各自力所能及的范围内,通过相互帮助和互相协作学习而收到良好的成效.同时能更好地促进学生主动、积极地学习,更好地完成教学任务与教学目标,提高教与学的双边效果.  相似文献   
164.
丘沺是近现代著名画家。徐悲鸿曾誉之为“笔精墨妙,技法超群”。他花鸟、山水、人物兼擅,尤以彩墨山水见长。作品自辟蹊径,构图新巧,诗书画印和谐结合,形成高雅明丽的画风,深受海内外艺术爱好者青睐。惜一生贫困漂泊,英年早逝。福建省美协原主席丁仃称他是“一颗埋藏已久的珠”。  相似文献   
165.
语言与文化有着密切的关系,任何语言都体现一定的文化特征,故文化因素对不同语言的翻译具有重要的影响。从中西文化的相似形和差异性,包括不同的生活方式、认知思维方式以及价值观等方面,对此问题进行深刻的分析和探讨,指出两种语言翻译中应注意的文化问题。  相似文献   
166.
基于动态拓扑有领航者的智能群体群集运动控制   总被引:2,自引:0,他引:2  
对具有二次积分动态的智能群体跟随领航者实现群集运动编队,提出了一个分散控制方法对智能群体进行分散控制。基于动态时变有领航者的网络拓扑,用图论模型表示智能体之间的相互作用及通信关系,运用推广的Lyapunov理论、微分包含及非平滑分析进行了稳定性分析,并得到所有智能体速度方向收敛到同一方向并与领航者保持一致;所有智能体速度大小收敛并与领航者相同;互连的智能体之间没有碰撞发生;所有智能体的人工势场函数被最小化等重要结论。给出了一个仿真实例,验证了该方法的有效性。  相似文献   
167.
文章从会计基础工作的重要性入手,对会计基础工作的含义、范围作了说明,从现实存在的会计基础工作的薄弱环节及产生原因、解决措施方面作了阐述。  相似文献   
168.
清诗总集误作别集辨正   总被引:1,自引:0,他引:1  
清诗总集研究薄弱,存在的各种问题很多.有些总集,甚至还被误认作别集.现在列举十种这样的总集,逐一予以辨正.  相似文献   
169.
加强高校实验室仪器设备管理的探讨   总被引:1,自引:0,他引:1  
赵颖苏 《科技信息》2007,(35):47-47
随着高等院校办学规模的迅速扩大,高校对实验室投资力度加大,实验室中仪器设备的科学化管理成为目前高校亟待解决的问题。本文就加强高校实验室仪器设备管理提出几点建议。  相似文献   
170.
详细介绍了双光头同步控制原理.对采集的伺服模块聚焦误差跟踪信号及共焦模块读写光头的聚焦线圈驱动信号进行了频域分析,并以此两路信号作为系统输入输出,分别对三种参数模型进行参数优化.根据3种模型的频率响应及阶跃响应,选择双光头同步控制过程的参数模型为[450]阶的ARX模型.实测曲线与模型仿真结果符合度(fit)为78.0259%.  相似文献   
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