The detection of structural deformation errors in attitude determination

In the determination of the attitude parameters from a multi-antenna GPS array, one of the major assumptions is that the body frame is rigid at all times. If this assumption is not true then the derived attitude parameters will be in error. It is well known that in airborne platforms the wings often experience some displacement during flight, especially during periods of initializing maneouvres, such as taking off, landing,and banking. Often it is at these points in time that it is most critical to have the most precise attitude parameters.There are a number of techniques available for the detection of modeling errors.The CUSUM algorithm has successfully been implemented in the past to detect small persistent changes. In this paper the authors investigate different methods of generating the residuals, to be tested by the CUSUM algorithm, in an effort to determine which technique is best suited for the detection of structural deformation of an airborne platform. The methods investigated include monitoring the mean of the residuals generated from the difference between the known body frame coordinates, and those calculated from the derived attitude parameters. The generated residuals are then passed to a CUSUM algorithm to detect any small persistent changes. An alternative method involves transforming the generated residuals into the frequency domain through the use of the Fast Fourier Transform. The CUSUM algorithm is then used to detect any frequency changes. The final technique investigated involves transforming the generated residuals using the Haar wavelet. The wavelet coefficients are then monitored by the CUSUM algorithm in order to detect any significant change to the rigidity of the body frame.Detecting structural deformation, and quantifying the degree of deformation, during flight will ensure that these effects can be removed from the system, thus ensuring the most precise and reliable attitude parameter solutions. This paper, through a series ofsimulations, will assess the effectiveness of the above mentioned techniques for detecting structural deformation effects on a GPS multi-antenna array. These principles are then tested with experimental data.     

论艺术概括的基本方式和三个层次

艺术概括是塑造优秀文学形象的重要手段 ,它的基本方式是必须融会在个性书写过程中 ,以个性书写为形态。艺术概括包涵三个由浅入深的层次 ,即 ( 1)通过个性概括同类现象的共同特征 ;( 2 )通过个性深入揭示内在本质 ;( 3 )通过个性显示深广的社会意义。达到这三个层次 ,文学形象便可获得深厚的内在意蕴     

服务地方经济与社会体现区位优势和特色--高职院校学报发展概览

近年来高职院校学报迅速发展，取得了良好的社会效益，但还存在着诸如竞争力不强、未能体现高职院校特色等问题。因此，高职院校学报应当在谋求自身发展的同时，积极探索高等职业教育与区域经济发展的互动模式，为实现地方经济全面、协调和可持续发展提供参考依据，对区域经济发展起到推动作用，并在此过程中体现自身的特色。     

档案行政执法要采取监督与业务指导相结合

依法治档，很大程度是通过档案行政执法来实现的。档案行政执法是档案法制建设不可缺少的重要环节。也是依法治档的关键因素和重大举措。要使档案法律、法规落到实处。关键在于从严监督。文章探讨了如何把监督和业务指导有机结合起来，更好地为档案事业服务。     

运动员人力资本的不确定性与足球职业俱乐部治理特征

人力资本是分析职业足球俱乐部的治理结构的起点,人力资本的各种特征所内含的不确定性将在足球俱乐部治理和俱乐部的持续发展中起核心作用.通过分析运动员的人力资本特征,主要包括:运动员是其人力资本的“自然”所有者和承担者,具有不可分性,走运动员的主动资产;运动员人力资本具有不完全替代性,并通过团队活动获得不同程度的垄断权力,有获取报酬递增的趋势;以及运动员人力资本的不确定性.俱乐部最重要的资产是运动员的人力资本资产,因此,俱乐部必须充分考虑运动员行为的不确定性,其治理结构必须符合人力资本的特征,激励合约必须面向未来.     

信用权含义的诠释——从比较法和历史演进的角度

信用权是信用主体通过交易活动和职业活动而从社会获得公正评价并以此取得相关利益的权利。这种以履行义务“经济能力”为基础的“可信任性”权利在古罗马就已经有了萌芽。自罗马法后，该权利不仅得到了以德国为首的部分大陆法系国家立法支持，而且在一定程度上也获得了现实英关社会认可。在现代市场经济法制下，信用权应该函摄职业声誉在内。     

新时期图书馆馆长职业道德失范现象分析

列举了图书馆馆长职业道德失范的表现,分析了其产生原因,提出了一些有效措施来解决这一问题。     

论现代图书馆员素质

本文从信息时代图书馆员应具备的政治素质和业务素质两个方面,论述了图书馆员整体素质在图书馆建设事业中的重要性与培养措施     

浅谈我国大学生政治态度教育效果的分析研究——以江西省某四高校为例

政治态度教育是思想政治教育的重要内容,它直接影响思想政治教育的效果。当前我国大学生政治态度教育的效果如何?本文通过对江西省四所高校的调查,分析了当前大学生政治态度教育效果的现状,并认为,对大学生加强以政治态度教育为内容的思想政治教育对提高大学生的思想政治教育水平具有重要的意义。     

论高校图书馆员的职业自觉与人性化服务

阐述了高校图书馆的服务现状,提出加强高校图书馆员职业自觉的几个方面,探讨了开展人性化服务的对策。