过渡金属离子对PEG水溶液浊点温度的影响

本文用激光法测定了过渡金属离子对１％聚乙二醇（ＰＥＧ）水溶液浊点温度的影响，确定了不同浓度，不同金属离子作用下的浊点曲线。结果表明：浊点温度ｔｃ与金属离子质量摩尔浓度ｍ间存在着良好的线性关系。当阴离子相同时，２价阳离子的盐析能力与离子半径、离子势、离子构型以及水合离子构型有关。本文还考查了盐析作用机理。     

色燥声驱动的布朗粒子在周期势场中的运动

本文用计算机模拟方法研究了在高斯色燥声驱动下的布郎粒子在一维Co-sne势场中的运动，得到了一组在不同噪声强度、相关时间、阻尼系数和外力作用下速度和坐标空间中的概率密度分布的数据，同时也研究了均方位移和时间的关系以及平均速度和外力的关系。     

中性红的电化学反应研究

利用电势阶跃法和光谱电化学方法研究了中性红的氧化还原反应，并测定出标准电极电势Ｅ＝０２５８（ｖｓＮＨＥ），电子转移数ｎ＝２以及还原态离解常数ｐＫａ１＝５１８，ｐＫａ２＝６０３，推测了中性红在水溶液及非水溶液（二甲亚砜）中的电极反应机理     

优势区相图的计算机软件开发及应用

根据国内外的优势区相图计算机研究状况，作者采用化学势最小约束原理开发了一种新算法，并给出了新算法的程序框图和应用实例．新算法通用性强，效率高，便于计算机处理，能自动回收数据．     

火箭绕流问题与解析函数边值问题

用解析函数边值问题，解决火箭尾翼剖面绕流的复势，复速度，升为及力矩等问题．     

交叉梁系,板与交叉梁系混合结构和空腹夹层板动力响应的研究

本文利用能量法求出交叉梁系，板与交叉梁系混合结构以及剪力键式空腹夹层板结构的固有频率，给出相应的振型。     

氨合成反应的BOC—MP法研究

用键级守恒莫尔势函数法（ＢＯＣ－ＭＰ）研究了铁催化剂表面氨合成反应的缔合式和解离式两种机理，计算表明缔合式机理速控步骤的活化能垒Ｎ２，ａｄ＋Ｈａｄ→ＮＨａｄ＋Ｎ（９２ｋＪｍｏｌ－１）低于解离式机理速控步骤Ｎａｄ＋Ｈａｄ→ＮＨａｄ（１６３ｋＪｍｏｌ－１）的活化能垒，但反应Ｎ２，ａｄ→Ｎａｄ＋Ｎａｄ（５０ｋＪｍｏｌ－１）的活化能垒又明显低于缔合式途径速控步骤的活化能垒．由此可推断，在铁催化剂表面存在着两种氨合成竞争反应途径，但缔合式机理在反应能量学上较为有利．     

应用有限元分析电压互感器电磁场

利用有限元软件的电磁分析功能，对电压互感器磁力线分布情况进行了研究，并应用电路等效原理，对电压互感器3种运行状态下磁力线分布进行理论分析．从而更加透彻地解释电压互感器磁力线分布情况，为进一步研究提供参考．     

电势法和磁场法在直流电弧炉电弧射流数值模拟中的对比

针对直流电弧炉冶炼过程,在二维近似条件下,利用PHOENICS程序对直流电弧炉内电弧射流的磁流体力学模型进行了数值模拟,分析了电势法和磁场法在电弧射流数值模拟研究中的异同,并将这两种方法的计算结果与已有的实验结果进行了比较.结果表明,磁场法的计算结果高于电势法且与实验结果更加接近;但从数值模拟的角度看,电势法更易实现.     

对抗环境下足球机器人路径规划

在RoboCup中型组足球机器人比赛环境下,实现机器人实时、有效的路径规划是赢得比赛的重要前提.充分考虑到足球机器人比赛中实时性和对抗性的特点,采用具有实时性优势的人工势场法,并综合考虑障碍物、目标点以及机器人之间相对位置和相对速度的关系,提出一种相对威胁系数的概念.该系数能够反映比赛中双方机器人实际对抗的强弱程度.将相对威胁系数应用到传统的人工势场中,形成一种新的改进型人工势场法,较好地解决了对抗环境下机器人路径规划中一些实时性、有效性的问题.仿真实验验证了所提出算法在足球机器人比赛系统中具有可行性.将该算法应用于交龙足球机器人上,在实际比赛中取得了较好的成绩.